特徴的な機能
■省配線が可能
ポジションボードとSSUシリーズはシリアル通信ケーブルで接続し、省配線にてシステム構築が可能
■定格出力電流2.8A以下の5相ステッピングモータを駆動
■上位コントローラによるステッピングモータとサーボモータの一括管理
上位コントローラにてステッピングモータとサーボモータのパラメータやプログラムを自由自在に変更
が可能。アラーム等の信号もリアルタイムに管理
■高速シリアル通信(SSCNETU)によりコマンドを送信し、多軸モータ制御が可能
SSCNETUリアルタイム高速モーションネットワーク 5.6Mbps (通信周期0.8ms)
■ステッピングモータとサーボモータの混在駆動が可能
用途に応じモータの選択が可能であり、マシンの高性能化が可能
■ステッピングモータのS字駆動、三角駆動回避機能を搭載
メカに優しく、加減速時の滑らかさを追求
■汎用入出力(入力7点、出力8点)、エンコーダ入力(A/B/Z相)を搭載
■ポジションボードにより多軸制御が可能
12軸制御対応 ISAポジションボード(MR-MC30) 三菱電機株式会社殿製
12軸制御対応 PCIポジションボード(MR-MC10) 三菱電機株式会社殿製
■位置制御、または追従制御の選択が可能
システム構成図
品名 | 型式 | 備考 | |
分配基板 | MR-MC30-T01 | 2ch(6軸以上)接続する際に使用 | |
CN1A用 | コントローラ/ドライバ間ケーブル | MR-J2HBUS□M-A | □内はケーブル長さ 0.5、1、5m |
コントローラ/ドライバ間コネクタセット | MR-J2CN1-A | ||
CN1B用 | ドライバ/ドライバ間ケーブル | MR-J2HBUS□M | □内はケーブル長さ 0.5、1、5m |
終端コネクタ | MR-A-TM |