特徴的な機能
■省配線が可能
 ポジションボードとSSUシリーズはシリアル通信ケーブルで接続し、省配線にてシステム構築が可能
■定格出力電流2.8A以下の5相ステッピングモータを駆動
■上位コントローラによるステッピングモータとサーボモータの一括管理
 上位コントローラにてステッピングモータとサーボモータのパラメータやプログラムを自由自在に変更
 が可能。アラーム等の信号もリアルタイムに管理
■高速シリアル通信(SSCNETU)によりコマンドを送信し、多軸モータ制御が可能
 SSCNETUリアルタイム高速モーションネットワーク 5.6Mbps (通信周期0.8ms)
■ステッピングモータとサーボモータの混在駆動が可能
 用途に応じモータの選択が可能であり、マシンの高性能化が可能
■ステッピングモータのS字駆動、三角駆動回避機能を搭載
 メカに優しく、加減速時の滑らかさを追求
■汎用入出力(入力7点、出力8点)、エンコーダ入力(A/B/Z相)を搭載
■ポジションボードにより多軸制御が可能
 12軸制御対応 ISAポジションボード(MR-MC30) 三菱電機株式会社殿製
 12軸制御対応 PCIポジションボード(MR-MC10) 三菱電機株式会社殿製
■位置制御、または追従制御の選択が可能

システム構成図
SSUシリーズ 構成図

オプション品 型式
品名 型式 備考
分配基板 MR-MC30-T01 2ch(6軸以上)接続する際に使用
CN1A用 コントローラ/ドライバ間ケーブル MR-J2HBUS□M-A □内はケーブル長さ 0.5、1、5m
コントローラ/ドライバ間コネクタセット MR-J2CN1-A
CN1B用 ドライバ/ドライバ間ケーブル MR-J2HBUS□M □内はケーブル長さ 0.5、1、5m
終端コネクタ MR-A-TM