特徴的な機能
■省配線が可能
上位コントローラととMLUシリーズはシリアル通信ケーブルで接続し、省配線にてシステム構築が可能
■定格出力電流2.8A以下の5相ステッピングモータを駆動
■上位コントローラによるステッピングモータとサーボモータの一括管理
上位コントローラにてステッピングモータとサーボモータのモーションパラメータ・モーションプログラム・
ラダープログラム等を一元管理が可能。アラーム等の信号もリアルタイムに管理
■コマンドによる高速通信(MECHATROLINK)で多軸モータ制御が可能
MECHATROLINK(メカトロリンク)高速フィールドネットワーク
伝送速度 4Mbps 通信周期 2ms 伝送距離 50m(最大)
■ステッピングモータとサーボモータの混在駆動が可能
用途に応じモータの選択が可能であり、マシンの高性能化が可能
■ステッピングモータのS字駆動、三角駆動回避機能を搭載
メカに優しく、加減速時の滑らかさを追求
■上位コントローラにより多軸制御が可能
MCI-150MH(マイコム製) PCI-busボード 15軸
MP920(株式会社安川電機殿製) 224軸
Ethernet Devicenetの接続可 タッチパネル接続可
MP930(株式会社安川電機殿製) 14軸
タッチパネル接続可
システム構成図1 (株式会社安川電機製 マシンコントローラ使用)
システム構成図2 (マイコム製 PCI-busコントローラ使用)