| ■ 接続例 ■ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ■ パルス入力方式 ■ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ■ パルス波形 ■ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ■ 各部の名称 ■ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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(1) 電源表示LED (POWER) 通電時に点灯します。 (2) オーバーヒート表示LED (HEAT) オーバーヒート時に点灯します。 (3) 励磁原点表示LED (MONI) 励磁原点時に点灯します。 (4) 電源接続コネクタ(CN-1) 電源を接続します。 (5) モータ接続コネクタ(CN-2) モータ結線に合わせて接続します。 (6) 信号入出力コネクタ(CN-3) 各種入出力信号を接続します。 (7) SW ・分解能切替：1-4 極 分解能を切り替えます。 ・自動カレントダウン機能切替 (A.CD)：5 極 自動カレントダウン機能を有効／解除にします。 ・パルス入力切替(1P/2P)：6 極 パルス入力方式を切り替えます。 (8) 駆動電流調整ボリューム(C.ADJ) モータ駆動電流を調整します。 |
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| ■ 機能説明 ■ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
励磁原点表示LED（MONI）：SND101,102,111,112 のみ 出力励磁パターンが励磁原点にあるとき点灯します。 このとき、CN のMONI 端子に信号を出力します。 カレントオフ機能（CO）：SND101,102,111,112 のみ CN-3 の＋CO と−CO 間の信号で、モータの励磁・無励磁状態を制御できます。 H レベル：励磁オフ L レベル：励磁オン オーバーヒート表示LED（HEAT）：SND102,112 のみ 内部放熱器の温度が約70℃を越えたとき、点灯します。 このとき、CN-3 のHEAT 出力に信号を出力します。 オーバーヒート機能：SND102,112 のみ HEAT出力が出力された時、現在入力されているパルスに関しては受け付け動作します。 ただし、一旦パルス入力が切れて20msec の間にパルス入力がなければ、その後パルスを入力しても動作しません。HEAT 出力している間は、励磁を維持（モータフリーにはなりません）します。また、一度HEAT 出力した後、温度が下がりHEAT が解除されると、パルス入力を受け付け動作します。 |
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| ■ 分解能切替 ■ （SW 1-4極） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ■ 自動カレントダウン機能切替 ■ （A.CD SW 5極） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
モータ停止約200ms 後にモータ駆動電流値を通常時の約50％（出荷設定）まで自動的に下げ、モータの発熱を低減します。 A.CD/OFFスイッチで機能解除できます。 注：自動ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ解除される場合、ドライバに強制空冷が必要です。 注：自動ｶﾚﾝﾄﾀﾞｳﾝ解除される場合、モータとドライバの発熱にご注意下さい。 |
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| ■ パルス入力切替 ■ （1P/2P SW 6極） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
駆動パルスの入力方式を、1P/2P スイッチで１パルス方式または２パルス方式に切り替えます。 |
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| ■ 駆動電流調整ボリューム ■ （C.ADJ） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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C.ADJボリュームは、弊社モータ(PF268-B：定格2A)を調整したときの電流値の目安を示します。 ・使用されるモータにより駆動電流値が異なる場合がありますので、必ず、下記の「駆動電流調整方法」にしたがって電流調整を行って下さい。 ・ボリュームを時計方向に回しきった位置（MAX）にされますと定格以上の電流が流れる場合があります。モータとドライバの発熱にご注意下さい。 |
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| ■ 駆動電流調整方法 ■ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
＜接続及び調整手順＞ 1.下図に示すようにドライバ側のA COMとB COMを電流計の“＋”に、モータ側のA COMとB COMを“−”に接続する。 2.C.ADJボリュームを反時計方向に回しきった位置（MIN）に、分解能を1/1にしてから、ドライバの電源を投入する。 3.自動カレントダウンを解除する。 4.C.ADJボリュームでモータ駆動電流値を調整する。 モータ定格電流値× ２ になるように調整を行う。 （下図の接続により定格電流2Aのモータの場合、2相分の電流を1つの電流計で調整する為には、モータ定格電流の2倍が必要になります。） <例> モータ定格電流が2Ａの場合 2A × 2 = 4A モータ定格電流が1.2Aの場合 1.2A × 2 ＝ 2.4A 5.自動カレントダウンを有効にする。 注：電流計の定格を確認してから接続してください。 注：電流調整は必ず、2つのCOMを接続して下さい。 注：ボリュームを時計方向に回しきった位置（MAX）にすると、モータ定格電流以上、流れる可能性があります。 |
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| ■ 電源コネクタ ■ （CN1） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ■ モータ接続コネクタ ■ （CN2） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ■ 信号入力コネクタ ■ （CN3） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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