仕　様

型式		PF569H-ACM	PF596H-ACM	PF599H-ACM	PF5913H-ACM
ス テ ッ ピ ン グ モ ｜ タ 部	励磁最大静止トルク	16.6kgf・cm 1.66N・m	21.0kgf・cm 2.1N・m	41.0kgf・cm 4.1N・m	63.0kgf・cm 6.3N・m
	ロータ慣性モーメント	705gcm2 705×10-7kg・m2	2200gcm2 2200×10-7kg・m2	3500gcm2 3500×10-7kg・m2	4800gcm2 4800×10-7kg・m2
	基本ステップ角	0.72°
	定格電流	2.8A/相
	絶縁耐圧	常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない
	絶縁階級	B種（130℃）
	絶縁抵抗	常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上
	使用周囲温度	-10℃〜+50℃
	質量	1.6kg	2.4kg	3.5kg	4.5kg
電 磁 ブ レ ｜ キ 部	電磁ブレーキ型式	無励磁作動型
	電源電圧	DC24V　±5%
	電源電流	0.25A	0.42A
	静摩擦トルク	8.0kgf・cm 0.8N・m	40.0kgf・cm 4.0N・m
	ブレーキ作動時間	20msec以下	20msec以下
	ブレーキ開放時間	30msec以下	50msec以下
	時間定格	連続

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