型式 | 片軸 | PF569H-AC | PF596H-AC | PF599H-AC | PF5913H-AC | |
両軸 | PF569H-BC | PF596H-BC | PF599H-BC | PF5913H-BC | ||
励磁最大静止トルク | 16.6kgf・cm 1.66N・m |
21.0kgf・cm 2.1N・m |
41.0kgf・cm 4.1N・m |
63.0kgf・cm 6.3N・m |
||
ロータ慣性モーメント | 560gcm2 560×10-7kg・m2 |
1400gcm2 1400×10-7kg・m2 |
2700gcm2 2700×10-7kg・m2 |
4000gcm2 4000×10-7kg・m2 |
||
基本ステップ角 | 0.72° | |||||
定格電流 | 2.8A/相 | |||||
絶縁耐圧 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない | |||||
絶縁階級 | B種(130℃) | |||||
絶縁抵抗 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 | |||||
使用周囲温度 | -10℃〜+50℃ | |||||
質量 | 1.3kg | 1.7kg | 2.8kg | 3.8kg |