型式 | PCE5692-ACM | PCE5962-ACM | PCE5992-ACM | PCE59132-ACM | |
ス テ ッ ピ ン グ モ | タ 部 |
励磁最大静止トルク | 16.6kgf・cm 1.66N・m |
21.0kgf・cm 2.1N・m |
41.0kgf・cm 4.1N・m |
63.0kgf・cm 6.3N・m |
ロータ慣性モーメント | 705gcm2 705×10-7kg・m2 |
2200gcm2 2200×10-7kg・m2 |
3500gcm2 3500×10-7kg・m2 |
4800gcm2 4800×10-7kg・m2 |
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基本ステップ角 | 0.72° | ||||
定格電流 | 2.8A/相 | ||||
絶縁耐圧 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない | ||||
絶縁階級 | B種(130℃) | ||||
絶縁抵抗 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 | ||||
使用周囲温度 | -10℃〜+50℃ | ||||
質量 | 1.6kg | 2.4kg | 3.5kg | 4.5kg | |
電 磁 ブ レ | キ 部 |
電磁ブレーキ型式 | 無励磁作動型 | |||
電源電圧 | DC24V ±5% | ||||
電源電流 | 0.25A | 0.42A | |||
静摩擦トルク | 8.0kgf・cm 0.8N・m |
40.0kgf・cm 4.0N・m |
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ブレーキ作動時間 | 20msec以下 | 20msec以下 | |||
ブレーキ開放時間 | 30msec以下 | 50msec以下 | |||
時間定格 | 連続 |