ステッピングモータには、パルス信号によるオープンループ制御が可能、停止時での高保持トルク、高分解能による位置決め制御などの優れた特徴がありますが、弱点として振動や騒音を挙げる事ができます。
モータシャフトに現れる振動の低減には、低コストで簡単に装着できるマイコムのFine
Damperを用いることで解決できます。
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Fine Damper Kits |
特 徴
■ 低速域から高速域までモータの振動を最大限に抑制
■ 振動による脱調を回避し、モータが持つトルク・速度性能を最大限に発揮
■ 2相/5相ステッピングモータの□42〜□85まで幅広いモータに対応したラインナップ
■ 全6種類のダンパーをパッケージ化した「Fine Damper Kits」
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＜ダンパー型式/対応モータ一覧＞
| 適応モータ |
ダンパー型式 |
| 相 |
サイズ |
FD4015 |
FD5010 |
FD6010 |
| -5 |
-6 |
-8 |
-6S |
-8S |
-14S |
| 2相 |
□42 |
● |
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| □56 |
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● |
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● |
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| □85 |
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● |
| 5相 |
□42 |
● |
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| □60 |
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● |
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● |
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| □85 |
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● |
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| ダンパー型式説明 |
| 「FD xx yy - zz □」 |
| FD |
シリーズ名 （Fine Damper） |
| xx |
イナーシャの直径 （mm） |
| yy |
イナーシャの厚み （mm） |
| zz |
モータのシャフト径 （mm） |
| □ |
S：側面ゴム付き |
| なし：側面ゴムなし |
|
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ダンパー型式
（外形図リンク） |
慣性モーメント
（g･cm2） |
φ径
（mm） |
xx
（mm） |
yy
（mm） |
zz
（mm） |
t
（mm） |
質量
（g） |
| FD4015-5 |
276 |
5 |
40 |
15 |
5 |
22 |
120 |
| FD4015-6 |
276 |
6.35 |
40 |
15 |
6.35 |
22 |
120 |
| FD4015-8 |
276 |
8 |
40 |
15 |
8 |
22 |
120 |
| FD5010-6S |
439 |
6.35 |
50 |
10 |
6.35 |
22 |
124 |
| FD5010-8S |
439 |
8 |
50 |
10 |
8 |
22 |
124 |
| FD6010-14S |
966 |
14 |
60 |
10 |
14 |
22 |
190 |
（製品型式をクリックすると外形図を表示します）
| ＜振動特性比較＞ |
「ダンパー未装着時の速度-振動特性」 |
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「Fine Damper 装着時の速度-振動特性」 |
（各特性図をクリックすると拡大表示します） |
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