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 【MYCOM NEWS】    Vol.108   2013.3.18
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 動画紹介 Youtube公式チャンネルのご紹介 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータを駆動する装置=ドライバ 「相分配回路」(3)」 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京都マラソン 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 動画紹介 Youtube公式チャンネルのご紹介 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 技研便りでは過去に多くの製品紹介記事を動画を交えてご紹介して
きました。

 それらの動画は2011年から動画サイトYoutubeにアップしており、
この度Youtube内にマイコム公式チャンネルを開設致しましたので
ご紹介致します。

□■Youtube公式チャンネルで公開中の主な動画■□

<モータ・ドライバセット関連動画>
 TSDシリーズ vs サーボモータ
  高速応答性比較 停止時のハンチング比較

<はんだ塗布ロボット関連動画>
 クリームはんだ塗布ロボット MR-350DS/MR-300DS他
 塗布・実装ハイブリッド機 MR-300DMS

<その他メカトロ機器動画>
 パソコン制御型 自動刻印機 MARK MYTE シリーズ

 ↓Youtube公式チャンネルはこちら↓
 http://www.youtube.com/user/mycomjapan

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(33) 
「ステッピングモータを駆動する装置=ドライバ 「相分配回路」(3)」

 相分配回路が出力する励磁パターンの説明に移ります。
 相分配回路は、先月号の図53の左に示しました回路ブロックで、
2相ステッピングモータ制御では8本の出力線を持ちます。
 これらの出力で、図53では機械スイッチ(SWxxx)に置き換えてある、
モータコイルの励磁を制御するFETをスイッチングします。
 図53は、弊社ホームページでご覧頂けます。
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2013.htm#c201302

 さて図54は、相励磁パターンの説明に良く用いられるパターン表です。
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2013.htm#c201303

 図54-1は、2相フルステップ(1.8°/ステップ)のパターン表です。
 左端列「励磁パターン番号」は1〜4までの4パターンを示し、8個のFET
を制御するON/OFF信号で構成されています。表中の"1"はFETをONし、
"0"はOFFすることを表しています。
 SWはa、*a、b、*bの4グループで、それぞれが”+”と”−”を持った
計8個です。 

 先月号の図53-1が示すコイルの励磁状態は、図54-1の「励磁パターン
番号2」が相分配回路から出力されている時です。
 同じく図53-2は、「励磁パターン番号3」の時です。

 相分配回路から、励磁パターン番号1→2→3→4→1→2→・・・
または2→1→4→3→2→1→・・・の順でパターンが出力され、
モータ軸はCWまたはCCWに回転します。

 励磁パターンでご注目頂きたい点は、次の2点です。
(1)同じグループ(例えばa+とa-)では、同時に”1”には絶対ならない。
  同時ONによるFETの破損を回避します。
(2)”+”と”*−”、”−”と”*+”は同じパターンになる。
 コイルへの電流の入り口が定まれば自ずと出口が決まってきます。
 これら注目点は、次ぎに説明しますハーフステップも同じです。

 図54-2が、2相ハーフステップ(0.9°/ステップ)のパターン表です。
 図54-1と-2の表中朱色で示したパターンは、同じものです。従って
「励磁パターン番号」を同じにしてあります。
 ハーフステップの励磁パターンは、フルステップの励磁パターンの間
に1-1、2-1、3-1、4-1をはさんだ構成です。

 これらn-1のハーフステップ用パターンは、フルステップ時のパターン
と大きく異なる点が一つあります。
 それはなんでしょう?
 次号へと続きます。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今回は、2013年3月10日(日)に開催された京都マラソンの様子を
ご紹介致します。

 西京極の競技場からスタートしたランナーは桂川沿いを嵐山(渡月橋)
方面に走り、その後はきぬかけの路沿いにコース序盤は大覚寺・広沢池・
仁和寺・龍安寺・金閣寺といった観光名所を巡るルートとなっています。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1303.htm

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 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
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