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 【MYCOM NEWS】    Vol.106   2013.1.21
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 ステッピングモータ・ドライバ 製品ラインナップご紹介 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータを駆動する装置=ドライバ 「相分配回路」(1) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 不定期連載への変更のお知らせ 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 ステッピングモータ・ドライバ 製品ラインナップご紹介 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 当社では様々な特徴をもったステッピングモータ・ドライバセットを販売
しております。
 
 今回は特徴毎に製品ラインナップを分類しましたのでご紹介致します。

 ■脱調レスモータ・ドライバ ・・・ TSDシリーズ
 ■低振動型マイクロステップドライバ ・・・ ISDシリーズ
 ■NanoDrive超高分解能ドライバ ・・・ INSシリーズ
 ■コントローラ内蔵タイプ ・・・ ICDシリーズ
 ■標準タイプ ・・・ IMSシリーズ
 ■旧製品からの置き換えに ・・・ IMS51-03シリーズ

 ↓モータ・ドライバの製品ラインナップ詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201301/driver201301.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(31) 
「ステッピングモータを駆動する装置=ドライバ 「相分配回路」(1)」

 明けましておめでとうございます。
 本年も良い年でありますよう、お祈り申し上げます。

 早速ですが、本コラム新年1月号のスタートです。
 本号から「相分配回路」の説明に入ります。
 前号まではドライバの「電源回路」「定電流駆動回路」を説明してきました。
 これらは、モータが動くための”動力源”を制御する回路です。
 「相分配回路」は、モータの回転方向や速度を制御する回路です。

 おなじみの図47・48
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2012.htm#c201204
の、図右中央にあるブロックが「相分配回路」です。
 図左の「電源回路」から供給され「定電流駆動回路」で電流制御された
電力(動力)を、この「相分配回路」はモータ各相(各コイル)に”分配”して
いきます。
 電力の”分配”によってモータの回転や速度がどのように制御されて
いるのかを順を追って説明していくわけですが、まずは”分配”と何か
について見ていきます。

<動画3>
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2010.htm#c201011
は、2010年11月号掲載のものです。

 この動画はブラシレスモータの説明時に用いたもので単純化されて
いますが、ステータにコイルが置かれロータが永久磁石で構成されて
いる構造はステッピングモータと共通です。
 動画3ではコイルが3個(A・B・C相)置かれています。

 動画をご覧下さい。
 あるコイル(相)は、(1)N極になったり(2)S極になったり(3)無励磁に
なったりと、三つの状態になります。
 (1)N極時のコイル電流を順方向とすれば(2)S極時は逆方向(3)無励磁
は電流無し、つまりコイル(相)への電力の”分配”により三つの状態が
作り出されます。
 この三つの状態の切替を、励磁ON/OFFや励磁スイッチングと言って
います。

 それぞれのコイル(相)が三つの状態を取るのですが、各相それぞれが
どのような関係で励磁ON/OFFされるかは決まっています。

 ある時、(1)A相:無励磁 B相:S極 C相:N極
 ならば、次は(2)A相:N極 B相:S極 C相:無励磁
 と、それぞれの相の励磁が切り替わっていきます。

 それぞれの相の励磁関係を相励磁パターンと言い、その励磁パターン
の切り替わりを相励磁シーケンス(順序)と言います。
 基本ステップ(フルステップ)でステッピングモータを動かす相励磁パターン
は、2相で4パターン、3相で6パターン、5相で10パターンとなります。
 相励磁パターンをシーケンス正順で切り替えるとCW回転するなら、
逆順だとCCW回転となり、ある励磁パターンで止めるとモータはその
位置で回転を停止します。

 この相励磁パターンを決められたシーケンスで切替ていくのが、
「相励磁回路」です。 

 相励磁パターンシーケンスに従って、各相に電力を”分配”していきます。

 本号は、これで終わりです。
 今年もご愛読下さいますよう、お願い申し上げます。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 2004年のメールマガジン創刊号より、京都・嵐山地域の寺院や見所を
四季を感じる事が出来る風景と共にご紹介してきた当企画ですが、
今後は不定期連載を行いますのでよろしくお願い致します。

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