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 【MYCOM NEWS】    Vol.105   2012.12.17
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 クリーム半田塗布ロボット MR-350DS お買い得パッケージ 】
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 ■WEBショップ 取扱開始商品のご案内
  【 脱調レス クローズドループ制御型モータドライバ TSD100 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータを駆動する装置=ドライバ 構成(9) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園  「常寂光寺」 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 クリーム半田塗布ロボット MR-350DS お買い得パッケージ 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 今月は、Mサイズ基板に対応したクリーム半田塗布ロボット
「MR-350DS」のお買い得パッケージについてご紹介致します。

 MR-350DSはUSBカメラやレーザ変位センサ等を搭載し、小型・卓上型
でありながらMサイズ基板(330×250mm)への半田塗布が可能です。
 今回は塗布開始に必要なオプション類をすべてパッケージ化し、
特別価格にて販売しております。

 ↓クリーム半田塗布ロボット お買い得パッケージ紹介はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/mr350/mr350ds.htm

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◆◇◆ WEBショップ 取扱開始商品のご案内 ◆◇◆
【 脱調レス クローズドループ制御型モータドライバ TSD100 】

 WEBショップにてクローズドループ制御型ネオサーボモータ・ドライバ
「TSD100」の販売を開始しました。

 TSDシリーズはステッピングモータをベースとしており、ステッピング
モータの高速応答性能やハンチングレスといった特徴はそのまま活かした
脱調レスのモータ・ドライバセットです。

<TSDシリーズの特徴>
■ ステッピングモータの特性はそのまま活かした独自の「脱調レス制御」
■ バネのような柔軟な動作を可能にする「押し付け制御」
■ モータの負荷に応じた駆動電流の自動調整による「エコ制御」

 AC電源入力タイプの「TSD10」も近日取扱開始予定です。

 ↓WEBショップの販売ページはこちら↓
 http://shop.mycom-japan.co.jp/i-shop/category_l.asp?cm_large_cd=7

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(30) 
「ステッピングモータを駆動する装置=ドライバ 構成(10)」

 ステッピングモータドライバの定電流駆動回路の説明をしてきました
が、今号ではそのおさらいをします。

 定電流駆動回路の働きを一言で言うならば、”モータへの安定的な
電力供給”です。

 この回路の性能の善し悪しは、ステッピングモータが持っている能力
を充分に発揮させられるかどうかに影響します。また電気エネルギー
をモータの回転エネルギーに変換する効率、つまり消費電力の
大小に直結します。

 電源回路と一体となり、
(1)電力の安定供給
  電圧変動の抑制・電流の適正化
(2)モータの出力トルクの安定化
  モータの動きに合わせリアルタイムに電流制御
を行っています。
 商用電源(電力会社から供給される)の許容電圧変動幅では、特に
制御機器に用いられるモータ動作に適さないケースが多くあります。
また必要以上の制御電流では発熱=非効率=無駄な消費電力となり、
度が過ぎれば焼損を招きます。電流不足は、トルクダウンに直結です。
 そして負荷変動や外乱といったモータ動作環境変動にリアルタイム
に応答し適正な電流に制御していかないと、ステッピングモータが持つ
特性を発揮できなくなります。

 このようにまとめてしまいますと、とても簡単な回路構成のように見えます。
 実際、この回路に使われている部品はさほど多くはありません。
 が、ドライバ設計者のノウハウがぎっしり詰まった定電流駆動回路なのです。

 この回路の重要部品は、定電流チョッパーFETです。
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2012.htm#c201204
の図47・48内の朱色★印です。
 この機会に、ドライバ回路全体を改めて見て頂くことをお奨め致します。

 定電流チョッパーFETは、モータの動作環境の変化にスピーディに
応答することが求められます。
 またPWMのON/OFFスイッチングがシャープに行われないと、モータ駆動
全体の電力消費効率アップのためのFETにもかかわらず自身が電力浪費
の元凶になってしまいます。
 また大電流が流れる回路を小さな空間に納めているため、部品間の
配線長や太さや幅にも細心のセッティングが設計者に求められています。
 結構、大変な設計作業です。

 これで定電流駆動回路の説明は、一段落です。
 次号、新年号からは、相分配回路の説明に移ります。
 ステッピングモータを動作させる励磁パターンを制御する回路です。
 定電流駆動回路から供給される電力を、モータ各相に流したり止めたり
=各相に電力を分配していく回路です。

 本コラムは、これで本年最終号です。
 お読みくださいましてありがとうございました。 

 新年も引き続きおつき合い下さいますよう、お願い申し上げます。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は常寂光寺の庭園をご紹介します。
 常寂光寺は小倉山の中腹にあり、紅葉の名所としても大変有名な
寺院です。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1212.htm

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 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
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