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 【MYCOM NEWS】    Vol.99   2012.6.18
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 実習教材キット 「TAK-001」のご紹介 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (24) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園  「妙心寺 桂春院 庭園」 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 実習教材キット 「TAK-001」のご紹介 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 TAK-001は「アクチュエータ」「ステッピングモータ」「ドライバ」
「コントローラ」をパッケージ化し、パルス列によるアクチュエータの
制御の基礎を学ぶのに最適な実習教材キットです。

 今回の実習教材キットは「岐阜工業高等専門学校 機械工学科
准教授 博士(工学) 山田 実様」にご協力頂き、キットを利用して
「どのような課題から、どういった内容を理解頂くか」といった、
実際にご使用頂く現場のご意見を反映して製品化が進められました。

<TAK-001の特徴>
■ スライドアクチュエータの制御に必要な機器をパッケージ化
■ 制御パネルで簡単操作(動作開始/原点復帰/スキャン動作等)
■ パラメータの書き換えにはアプリケーションソフト(Windows版)を使用
■ 演習問題や技術用語集を収めたテキストも付属
■ 簡単配線

 ↓実習教材キット 「TAK-001」の詳細はこちら↓
http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201206/201206tak001.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(24) 
「ステッピングモータを駆動する装置=ドライバ 構成(5)」

 「交流モータでは位置決めできないがエンコーダを組み合わせれば
サーボモータとして位置決めできる」と、先月号は終わりました。
 サーボモータによる位置決め制御を実体に即して言い表すと、
「エンコーダ値のフィードバックにより位置決め目標に向かって常に
動き続けている」となります。

 それでは、ステッピングモータです。
 ステッピングモータは、目標位置に到達したら”止まり”ます。
そしてエンコーダは不要です。フィードバック信号無しで、位置決めします。
 それは常に変化する交流ではなく、直流がモータに印加されるからです。
 簡単に言うと、交流電圧は常に”動いている”であり、直流電圧は
”止まっている”です。

 ステッピングモータは、各コイルの励磁の有無と電流方向の切替で
回ります。このコイル励磁の切り替わりタイミングの長短でモータ回転速
が制御されます。
 つまり直流のON/OFFは交流の一種と言えるので、ON/OFFタイミング変化
は周波数変化と同じになるとも言えます。故にステッピングモータは、
回転=”動く”ことができるわけです。
 ステッピングモータの励磁パターンでは必ずどれかのコイルが励磁ON
されているので、コイルには電力(直流)は供給され続けます。よって
モータフリーになる事はなく、トルクは維持され止めたいところに止まり
続ける事ができます。

 “滑りモータ”ではないステッピングモータは、回転/停止に関わらず
モータに電力が供給されトルク出力を保持しています。
 コラムNo.17(2011年11月号)記載の動画4を用いて、説明致します。
http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2011.htm#c201111
 0番画面は、A相B相の磁力が同等でロータとの磁気バランスが釣り
合って止まっている状態です。コイルは直流で励磁されモータには
トルク出力があります。
 「再生」して下さい。
 13番画面は1.8°進んだ位置で、フルステップの1ステップ目です。
ここでもA相B相の磁力が同等で前述同様な状態です。更に進めて
26番画面も同じで、2ステップ目です。
 それぞれのフルステップ位置で励磁シーケンスを止めれば、コイルは
励磁されたままなので、その位置にロータは停止しかつトルクを保持します。
 このようにコイル励磁の有無と方向の切り替わりに合わせロータが
回転しますが、電力供給は続くのでトルクと位置決めは保証されます。

 ドライバ構造の説明から脱線傾向になりました。
 次号からドライバ回路をブロック毎に順に説明していきます。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は桂春院(けいしゅんいん)の庭園をご紹介致します。

 桂春院は昨年4月にご紹介した退蔵院と同じく妙心寺の塔頭寺院の
一つです。
 妙心寺は日本最大の禅寺で、広大な山内には46もの塔頭寺院
(同じ敷地内に建つ寺院 )が点在しています。

 桂春院には清浄の庭、思惟の庭、真如の庭、佗の庭と4つの庭が
あり、国の名勝と史跡に指定されています。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1206.htm

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

<ネットショップ開店しました>
今月ご紹介した実習教材キット「TAK-001」も近日ネット販売開始予定です。
「MYCOM WEB SHOP」 http://shop.mycom-japan.co.jp/

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
https://ssl.alpha-mail.ne.jp/mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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