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 【MYCOM NEWS】    Vol.95   2012.2.20
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 脱調レス/押し付け制御/エコ制御ドライバ TSD100動画紹介 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (20) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園  「松尾大社」 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 脱調レス/押し付け制御/エコ制御ドライバ TSD100動画紹介 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 2/1の臨時号でご紹介しました、モータ・ドライバの新製品「TSD100」
の特徴的な機能を動画でご紹介致します。

<動画紹介の内容>
■ 脱調レス/脱調検知モードの比較
■ 「押し当て信号」を使ったセンサレス原点サーチ動作の紹介
■ エコ制御機能紹介
■ トルク調整機能紹介
■ 押し付け制御状態からの復帰速度設定機能紹介

 ↓TSD100動画紹介の詳細記事はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201202/201202tsd100.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(20) 
「ステッピングモータを駆動する装置=ドライバ 構成(1)」

 先月号ではステッピングモータを動作させる装置として、制御装置と
駆動装置を大まかに説明しました。
 今月号からはステッピングモータに直接つながりモータを駆動する装置、
ドライバの説明を始めます。

 ステッピングモータは、ステッピングモータ用のドライバが無いと
動きません。
 1個のモータに1台のドライバが、セットになります。全く同じに動作
させる複数のモータである場合、1台のドライバで複数のモータを駆動
するケースもあるにはありますが、それは希で、ほとんどが1対1のセット
構成を取っています。これはステッピングモータに限った事ではありません。

 さてドライバはステッピングモータを動かすわけですが、その役割は
大きく分けると次の二つです。
 (1) モータに電力を供給する
 (2) モータの回転内容を制御する

 物を運んだり(搬送)走行/停止させたり(位置決め)するには、それに
必要充分な力が必要です。その力をモータの回転力から得るのですが、
源はモータに供給される電力(W)です。
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2012.htm#c201202
 をご覧下さい。
 図45は定電流駆動型ドライバの構成を示しています。定電圧駆動型
という構成もあり、モータの使い方によって使い分けられています。
モータは2相ステッピングモータです。
 以下いろいろな用語が羅列されますが、詳しい説明は後回しにして、
先ずは全体像を掴んでください。
/***本コラムのバックナンバーをご参照頂けると、判りやすくなるかと思います。
  http://www.mycom-japan.co.jp/
 のメニュー《メルマガ・バックナンバー》からご覧頂けます。***/

 赤の太線で繋がった所が、モータに電力を供給する回路です。
 「電源回路」は繋がれる電源がAC(交流)かDC(直流)によって構成は
異なりますが、ヒューズ・ノイズフィルター・整流回路・レギュレータ
(電圧安定化や降圧)・コンバータ(AC/DC変換:AC電源時)等で構成
されています。モータへの電力供給を安定化する回路です。ドライバ内の
各部品の電源(3〜12V)も、ここで作っています。
 次の「定電流駆動回路」はチョッパー回路とも呼ばれ、モータへの電流を
最適にする役目です。動作中を含めモータコイルに流れる電流をリアルタイム
に観測し、モータ駆動電力を最適にする回路です。
 「モータ各相励磁切替回路」はドライバの出力部で、パワーMOSFET
(Power Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)で構成
されています。パワーMOSFETは電界効果トランジスタ(FET)の一種で、
大電流に対応する素子です。このFETの出力部がモータの各コイルに
接続され、電力を送ったり切ったりしてコイルの励磁をON/OFF(相励磁)します。

 この電力供給ラインには、個々の部品が微弱電流で動作するマイコン
ボードなどと違って、数百mA〜数十Aの電流が流れます。従ってこのライン
を構成する部品は、耐電圧や電流容量の大きな物が使われています。

 かなり大まかな説明になりましたが、以上が“@モータに電力を供給する”の
概要です。
 モータに電力を供給すればトルクを出力(停止トルク)しますが、回転はしません。
回転させるためにはパワーMOSFETをON/OFFさせる
スイッチング回路が必要です。
 スイッチングを担うのが、「相分配回路」です。
 次回は“Aモータの回転内容を制御する”に移ります。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は松尾大社の庭園をご紹介します。
 松尾大社の庭園は、昭和50年に昭和を代表する作庭家であった、
森重三玲によって作庭されました。
 重森三玲の終生の目標であった「永遠のモダン」が表現された庭園です。

 「曲水の庭」「上古の庭」「蓬莱の庭」そして、即興的に作り上げられた
「即興の庭」の四庭から構成されています。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1202.htm

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
https://ssl.alpha-mail.ne.jp/mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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