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 【MYCOM NEWS】    Vol.94   2012.1.16
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 クリーム半田塗布・実装ハイブリッドロボット 「MR-300DMS」 】
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 ■展示会出展のご案内
  【 インターネプコンジャパン 2012 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (19) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園  北嵯峨 「直指庵」 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 クリーム半田塗布・実装ハイブリッドロボット 「MR-300DMS」 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 発売以来ご好評頂いておりますクリーム半田塗布ロボットの
MR-300シリーズに実装機能を搭載しました。今回はMR-300DMS
にてクリーム半田を塗布し、電子部品を実装する様子を動画で
ご紹介いたします。

<特徴>
クリーム半田塗布と実装機能をコンパクトに1台で実現
■ ディスペンスノズルと吸着ノズルを搭載し、1台2役
■ 部品サイズに合わせて吸着ノズルの切替機能を搭載
■ 小ロット基板の半田塗布をマスクレスで合理化を提案
■ 少量多品種生産やリペアに最適
■ ツール軸にはCosmos-NET対応のコントローラを搭載、駆動軸には
ナノ・ドライブ型ステッピングモータ・ドライバを搭載し、高精度な位置決め
と低振動を実現

簡単操作・プログラムレスの専用アプリケーションソフト
■ プリント基板作成時のガーバーデータから座標値へ一発変換

 ↓クリーム半田塗布・実装ハイブリッドロボットの動画記事はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201201/201201mr300.htm

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◆◇◆ 展示会出展のご案内 ◆◇◆
【 インターネプコンジャパン 2012 】

 いよいよ今週、1月18日(水)〜20日(金)に東京ビックサイトにて、
「インターネプコンジャパン2012」 が開催されます。

 当社ブースでは、今月ご紹介した卓上型クリーム半田塗布・実装
ハイブリッドロボットの「MR-300DMS」をはじめ、様々な新製品等を
展示致します。

<展示予定製品>
◆ クリーム半田塗布ロボットMR-300DS
◆ 半田塗布・実装ハイブリッドロボットMR-300DMS
◆ 自在走行ロボット FRR-01
◆ クローズドループ制御型ネオサーボモータ・ドライバ TSDシリーズ
◆ 電子カムコントローラ ECM-100
◆ ハイエンド2軸/4軸コントローラ MMC-200/400

 ↓インターネプコンジャパン 2012 の詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/exhibition/nepcon2012.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(19) 
「ステッピングモータを動作させる装置―概観―」

 あけましておめでとうございます。
 今年一年が良い年になりますよう、お祈り申し上げます。

 新年を迎えて本コラムは、ステッピングモータを動作させる装置の
説明に入ります。
 ステッピングモータに限らず電動モータは電源がなければ動きま
せんが、電源だけでは動きません。
 DCブラシモータ(2010年10月号掲載図)は乾電池を繋ぐだけで
回りますが、そのままでは回転を止める事はできません。

/***本コラムのバックナンバーは、弊社ホームページ
 http://www.mycom-japan.co.jp/
のメニュー《メルマガ・バックナンバー》からご覧頂けます。***/

 止める事ができないシステムは、制御されているとは言えません。
 どんなシステムでも何らかの駆動装置が必要になります。
 モータを止めるために電源を切って良い場合、スイッチを取り付ければ
制御されているシステムになります。この場合、スイッチが制御装置
になります。
 「電源とそれをON/OFFするスイッチ」、これが一番簡単なモータ制御装置
です。が、これだけでは玩具のロボットでも動かせません。
 モータの仕事には“動く/止まる”だけでなく、“速度を変える”、
“決まった回転量を動く”、“他のモータと助け合う”があります。
 電車にはそれの、部品実装ロボットにはそれの、それぞれ仕事に
最適な仕様を搭載した制御装置が必要です。

 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2012.htm
 図44に、ステッピングモータの制御装置の概観図を示しました。
 かなり大雑把な図ですが、機械に使われているモータ一個一個にこれら
制御装置が取り付けられています。
 速度調整・電力(電流)調整・動作時間(距離)調整・・・用途によって
いろいろな機能を持たせる、それが制御装置です。

 図44では「制御装置」と「駆動装置」とを区別して図示しましたが、
厳密に定義が分けられてはいないようです。本コラムではソフトウェアを
含むコントローラを制御装置、ドライバを駆動装置として扱う事にします。
 次号から順に説明してまいりますが、先ずはステッピングモータに
直接繋がっている「駆動する(drive)装置」としてのドライバ(driver)から
説明していきます。

本年もよろしくお願い申し上げます。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は直指庵(じきしあん)の庭園をご紹介します。
 直指庵は広沢池の西側から田園地帯をぬけた先にあります。

紅葉の時期には紅葉の赤と竹林の緑との見事なコントラストが楽しめます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1201.htm

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
https://ssl.alpha-mail.ne.jp/mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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