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 【MYCOM NEWS】    Vol.92   2011.11.21
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 <新製品NEWS> 2相ステッピングモータ用ドライバ 「IMS204」 】
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 ■展示会出展のご案内
  【 インターネプコンジャパン 2012 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (17) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園 「祇王寺 苔庭」 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 <新製品NEWS> 2相ステッピングモータ用ドライバ 「IMS204」 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 コンパクトサイズの2相ステッピングモータ用ドライバ「IMS204シリーズ」を
ご紹介致します。

<IMS204の特徴>
■基本ステップ角を最大16分割可能
■駆動電流設定はスイッチで切替
■付加機能として励磁原点信号(MONI)出力機能と、カレントオフ機能を
搭載したモデルを用意

 ↓2相ステッピングモータ用ドライバ「IMS204」の詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201111/ims204.htm

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◆◇◆ 展示会出展のご案内 ◆◇◆
【 インターネプコンジャパン 2012 】

 2012年1月18日(水)〜20日(金)に東京ビックサイトにて、「インターネプコン
ジャパン2012」 が開催されます。

 当社ブースでは、先月ご紹介した卓上型クリーム半田塗布ロボット
「MR-300シリーズ」のバリューパック品、そのMR300シリーズに実装
機能を搭載した新製品等を展示致します。

<展示予定製品>
◆ クリーム半田塗布ロボットMR-300DS
◆ 半田塗布・実装ハイブリッドロボットMR-300DMS
◆ 自在走行ロボット FRR-01
◆ クローズドループ制御型ネオサーボモータ・ドライバ TSDシリーズ
◆ 電子カムコントローラ ECM-100
◆ ハイエンド2軸/4軸コントローラ MMC-200/400

 ↓インターネプコンジャパン 2012 の詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/exhibition/nepcon2012.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(17) ■
「ステータ磁極誘導子とロータ小歯の磁力バランス(4)」

 先月号の図43-0〜-5で、ステータ磁極の励磁が変わるとロータとの
間の磁力方向が変わり、バランスが安定する方へ回転する事を示しました。
 この動きをアニメーションにして欲しいとのご要望が寄せられましたので、
動画4を作りました。

http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2011.htm#c201111

ステッピングモータ内部の動きを、実感して頂けます。

 動画4では、ロータがCWに3.6°(2相フルステップの2ステップ分)
回転します。

 “連続自動再生”と“手動再生”を用意しました。

 手動再生では「次へ」をクリックする毎に0.15°回転する画像が、
No.0からNo.26まであります。
 赤く塗りつぶしたロ−タ小歯の動きにご注目下さい。
 ステータ磁極それぞれの直近のロータ小歯に働く磁力の方向を、矢印
で示してあります。

【No.0・1】
 磁力の方向はCW/CCWに同じで、磁力バランスが保たれ停止しています。

 B相1-1の励磁がN極からS極に変わり、CWへの磁力のみになります。

【No.2〜7】
 ロータはCWへ回転を始めます。
 A相1-1とロータ小歯に働く磁力の方向が徐々にCCWに変わっていき、
0.9°で回転する力はゼロになります。

【No.8〜12】
 A相1-1とロータ小歯に働く磁力の方向は逆転し、CCWの方が強くなって
いきます。

【No.13・14】
 1.8°でA相1-1とB相1-1との磁力が逆方向で同じになり、ロータは停止
します。

 次ぎにA相1-1の励磁がS極からN極に変わり、CWへ回転を始めます。

【No.15〜26】
 前述と同じ動きですが、今度はB相1-1とロータ小歯とで磁力方向が
逆転していきます。

 このように相の励磁が切り替わる事で、ロータが回転したり停止したり
します。
 言い換えると切り替わった励磁により、磁力バランスが保たれる“指令
された位置へ止まろうと進む”動きとなります。励磁が切り替わらなく
なったら、“止まっているまま”になります。
 つまり指令された位置に“止まろうと進む”あるいは”止まっているまま“が、
ステッピングモータの動きです。
 止まることが得意なステッピングモータなのです。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は祇王寺(ぎおうじ)の苔庭をご紹介します。

 祇王寺は奥嵯峨にある平家物語ゆかりの尼寺です。

 鮮やかな緑一色の苔庭が非常に美しく、11月末頃には紅葉の赤と緑の
コントラストを楽しむ事ができます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1111.htm

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
https://ssl.alpha-mail.ne.jp/mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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