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 【MYCOM NEWS】    Vol.91   2011.10.17
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 クリーム半田塗布ロボット MR-300 バリューパック発売開始 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (16) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園 「清凉寺 庭園」 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 クリーム半田塗布ロボット MR-300 バリューパック発売開始 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 発売以来ご好評頂いておりますクリーム半田塗布ロボットのMR-300
シリーズとオプション品をパッケージ化し、\998,000-というお求めやすい
価格設定にしました。(期間限定価格)

<MR-300の特徴>
簡単操作・プログラムレスの専用アプリケーションソフト
■ プリント基板作成時のガーバーデータから塗布座標値へ一発変換

■ Z軸接触センサを搭載し、ノズルと基板高さを±25μm以下で補正
■ X軸250mm Y軸200mm Z軸70mmのワイドストローク
■ 駆動軸には独自技術で開発したナノ・ドライブ型ステッピングモータ・
  ドライバを搭載し、高精度な位置決めと低振動を実現

 ↓MR-300バリューパックの詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201110/201110mr300.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(16) ■
「ステータ磁極誘導子とロータ小歯の磁力バランス(3)」

 前月号では、磁極誘導子とロータ小歯とにCW・CCWの両方向の力が発生し、
相殺された磁力のバランスでモータ軸が停止していると説明しました。
(前月号図40・41)

 これらの図では磁極誘導子とロータ小歯との磁力方向を、磁極誘導子
P3とロータ小歯N1のように直近のものだけで示しました。が、磁力は
直近のものだけに発生しているわけではありません。

http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2011.htm#c201110
の図42に、A相1-1とロータ小歯の磁力発生状態を示しました。
 赤矢印線は磁極に引かれる磁力線を、青矢印線は反対に押される
磁力線です。同じ引かれる磁力線でも、CW・CCW両方向があります。
示した磁力線はこれでも一部で、ロータ小歯1個はモータ内の磁極
誘導子全てと引いたり押したりする関係にあります。

 図42の磁力線をCWとCCW方向に分け、それぞれの磁力を求め合算
すると、S極に励磁されたA相1-1ではCW方向の力が優勢となります。
ここでは計算はしませんが、図示した矢印線が短いほど磁力が大きいと
いうクーロンの法則を思い出して下さい。従って直近の磁極誘導子と
ロータ小歯の磁力線のみをイメージする事で、ロータに生じる回転力
方向を示す事にします。

 さてロータが停止している状態の説明が続きましたが、ステッピング
モータには回ってもらわないといけません。
 図解した方が判りやすいので、図43-0〜-5に、CWに1.8°回転する
様子を示しました。 

【図43-0】
 前月号の図40に同じで、ロータは停止状態です。
 赤く塗りつぶしたロータ小歯に注目して下さい。

【図43-1】
 B相1-1の励磁が、S極に変わりました。
 B相1-1磁極誘導子の直近のロータ小歯との磁力方向が変わり、
A相1-1と共にCW方向に磁力が働き回転を始めます。

【図43-2】
 CWへ0.45°回転したところです。
 磁極誘導子とロータ小歯との磁力が大きさが変化しました。
 まだCW方向への回転力があります。

【図43-3】
 更に0.45°回転し、最初から0.9°の所に来ました。
 直近のロータが入れ替わり始め、磁極誘導子とロータ小歯との磁力が
大きさ方向共に変化しました。
 A相1-1ではCCW方向への回転力に変わってきましたが、まだCW方向
への力が優位です。 

【図43-4】
 更に回転し、1.35°に来ました。
 A相1-1のCCW方向の力が大きくなり、ブレーキが掛かり始めました。

【図43-5】
 更に回転し、1.8°に来ました。2相ステッピングモータのフルステップ
一つ分回転しました。
 二つの相の発生磁力が反対向きになり、バランスが保たれロータは
停止します。それぞれの相の発生磁力方向は、図43-0とは反対向きに
なっています。

 では更にCWへ回転させるにはあるいはCCWに戻すには、相の励磁を
どうすればいいでしょうか。
 このようにフルステップ角度を正確に刻んでCWへもCCWへも回転させ、
止めたい角度できちんと止めるのが、相コイルの電流方向を切り替える
相励磁パターンです。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は清凉寺の庭園をご紹介します。

 清凉寺は嵯峨釈迦堂の名でも知られ、渡月橋からまっすぐ北へ1km
(徒歩15分程度)ほど歩くと清凉寺の大きな仁王門の前に着きます。

 本堂の裏には弁天堂を中心とした庭園と、小堀遠州作と伝えられる
枯山水庭園の趣の異なる二つの庭園を見ることが出来ます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1110.htm

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 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
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