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 【MYCOM NEWS】    Vol.90   2011.09.20
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 電子カムコントローラ 「ECM-100」 新機能紹介 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (15) 】
  【 コラムのまとめページを公開しました 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園 「鹿王院 庭園」 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 電子カムコントローラ 「ECM-100」 新機能紹介 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 今回は電子カムコントローラの「ECM-100」に追加された新機能について
ご紹介すると共に、電子カムコントローラの使用事例等についてもご紹介を
行います。

 電子カムコントローラは、従来メカカムを利用されている箇所をパルス
制御に置き換えが可能となる製品ですが、メカカムに限定せず、あらゆる
同期制御において、広く応用利用可能なパルスコントローラです。

<追加された新機能>
■ カム形状生成支援ソフト
■ レジスタモニタソフト
■ 電子クラッチ機能
■ カム形状の縮小機能

 ↓電子カムコントローラ 新機能紹介記事はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201109/201109ecm.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(15) ■
「ステータ磁極誘導子とロータ小歯の磁力バランス(2)」

 ステッピングモータの回転/停止について“モータ内でどのように
磁気が働いているのかを見る”の続きです。
 モータ内の事を知らなくてもステッピングモータを動作させる事はでき
ますが、知っておいて頂くと特性をより良く引き出せる事に繋がりお得です。

 さて先月号の図38・39で、停止しているステッピングモータのA相1-1
ではCW方向の力が発生していることを示しました。CWに力が発生して
いますが、モータは停止状態です。“磁力のバランス”で停止しているの
ですから、どこかに反対向きの力が発生していると考えられます。
 となりのB相1-1を、見てみます。一番強く働いている磁力の方向は
どうなっているでしょうか。
 N極に励磁されたステータ誘導子とS極ロータ小歯の引き合う力が
一番であり、CCW方向の回転力が生じています。
http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2011.htm#c201109
の図40の通りです。
 CWとCCW方向の力の拮抗したバランスで、モータは停止している
事が窺えます。
 モータ全体では、どうなっているでしょうか。図41をご覧下さい。
 A相の4磁極はCW、B相の4磁極はCCW方向の力が発生しており、
全体で磁力方向のバランスが取れモータ軸は停止しています。
 この拮抗する力のバランスが相励磁の切り替えで、すべてCWあるいは
CCW方向への力となった時、その方向にモータ軸が回転します。
そして回転した先でまたCWとCCWの力が拮抗する状態となり停止します。
 これがステッピングモータの回転であり、停止の原理です。
 回転し停止する図解は、次号にて行う予定です。

 このようにステータスの磁極誘導子とロータ小歯とのズレが、
ステッピングモータの動作を決定づけています。
 ステッピングモータの動作の最大特徴は、回転と停止です。
それがこのズレによって生まれます。
 “停止”とは、ただ停まっているだけでなく、現在の位置を保持して回転
しない状態です。そうでないとステッピングモータとは言えません。
 電動モータは全て磁力バランスで回転していますが、誘導モータは
回転方向に引く力のみで回転し、意図した位置に停止できません。
つまり通電を止めれば停止しますが、コイルは磁力を発生しませんから
停まった位置に留まっている事はできません。
 ステッピングモータは、CWとCCWに同等な磁力が発生している事で
バランスが取れ、CWへもCCWへも回転せず停止する事ができるわけです。
(mt)

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■ コラムのまとめページを公開しました ■

 昨年7月より連載しております、一言コラム「ステッピングモータを
お使い頂くために」シリーズのまとめページを開設致しました。

 この「ステッピングモータをお使い頂くために」シリーズでは、モータの
基本的な構造や仕組みから、他のモータとの違い、ステッピングモータ
のメリットといった点について、数式や専門用語をなるべく使わないように
図解を中心とした紹介を目指しています。

 ↓「ステッピングモータをお使い頂くために」のまとめページはこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/column_motor.htm

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月ご紹介する鹿王院(ろくおういん)では嵐山を背景にして、枯山水の
庭園を見ることが出来ます。

 鹿王院は足利義満24歳の時、延命祈願のため創建した寺院で、隠れた
紅葉の名所でもあります。

 また、女性専用ですが宿坊としても利用することもできます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1109.htm

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
https://ssl.alpha-mail.ne.jp/mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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