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 【MYCOM NEWS】    Vol.87   2011.06.20
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 <動画紹介> ステッピングモータを用いた「押し付け制御」 】
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 ■ご案内
  【 中国語版ホームページ開設のご案内 】
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 ■展示会出展のご案内
  【 ロボット産業マッチングフェア in 北九州  西日本総合展示場 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (12) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園 「二尊院」 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 <動画紹介> ステッピングモータを用いた「押し付け制御」 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 今月は、現在開発中のステッピングモータを用いた「押し付け制御」の
デモ機を動画でご紹介します。

<概 要>
■ 押し付け制御は、外部負荷によって回転信号に対して位置ズレが
発生した場合に、押し付け力(トルク)を発生させる機能です。

■ ステッピングモータ特有の脱調現象が回避出来ると共に、外部負荷
に対して常に一定の押し付け力(トルク)をかけた状態でモータを回転
させる事が可能です。

<動画では以下の3つの動作デモをご紹介しています>
● 一定の往復動作中に外部負荷が掛かった場合のデモ
● モータ停止時に保持トルクを上回る外部負荷がかかった際のデモ
● 押し付けトルクの強弱比較デモ

 ↓押し付け制御の動画紹介記事の詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201106/201106.htm

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◆◇◆ ご案内 ◆◇◆
【 中国語版ホームページ開設のご案内 】

 当社では、このたび中国語版のホームページを開設しました。

 ↓中国語版ホームページはこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/cn/index.htm

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◆◇◆ 展示会出展のご案内 ◆◇◆
【 ロボット産業マッチングフェア in 北九州  西日本総合展示場 】

 6月23日(木)〜25日(土)に西日本総合展示場新館にて、
「ロボット産業マッチングフェアin北九州」 が開催されます。

<当社の出展製品>
■ 自在走行ロボット 「FRR-01」
■ ステッピングモータを用いた「押し付け制御」デモ機
■ 卓上クリームはんだ塗布ロボット「MR-300」
■ ピックアンドプレースユニット 「MPR-100S」

 是非ご来場頂けますよう、ご案内申し上げます。

 ↓ロボット産業マッチングフェアin北九州の詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/exhibition/201106.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(12) ■

 「ステッピングモータの構造(7) -コイルの結線線方法1[2相・3相]-」

 先月号ではコイル巻き線方法ついて説明しましたが、今月号では
ステータ内周にあるコイルとコイルとの結線(接続)方法について
説明します。

 ステッピングモータには主に2・3・5相があり、モータ特性そして
作りやすさ等からいろいろなコイル接続方法が提案されています。

 まず下記URLの図27に示した、2相バイポーラ型モータ(ユニファイラ巻き線)
のコイル結線方法をご覧下さい。
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2011.htm#c201106
 現物に近い図示ですが、本コラム’10年12月号に掲載の写真2を見て
頂ければわかるように、実際にはコイル間の接続線はロータ回転の
邪魔にならないところに配線され簡単には見えません。

 しかしこの図は判りにくく、5相モータをこの図法で描いたなら判りにくい
だけとなってしまいます。そこで図28以降はコイルの接続関係が判るように
簡略化したもので、AやBといったリード端子との繋がりも判りやすくしました。
このように描かれた図は、ステッピングモータの取扱説明書等に良く見かけます。

 さて図28は図27と同じ2相バイポーラ結線図で、それぞれのコイルに
接続関係はありません。コイルの両端は端子A・/A・B・/Bへ、そしてモータ
外部へリード線として出でています。2相バイポーラ結線モータのリード線は
4本で、このリード線に電流が出たり入ったりします。

 図29はユニポーラ結線図です。2相モータでリード線が6本なら、ユニポーラ
結線モータです。A-COM・B-COMから電流が入っていくのが一般的な
駆動方法です。巻き線方法はバイファイラです。またA-COM・B-COMを
使わなければ、バイポーラ駆動も可能です。なおCOMはCommonの略です。

 図30は、弊社発案のコイル結線方法で、新2相結線と呼んでいます。
バイポーラ構成コイルの中間点が接続されていて、バイポーラ駆動と
ユポーラ駆動を組み合わせる事ができる結線方法です。
電流をコイル全部に流したり半分だけにしたりする駆動方法で、特徴ある
モータ回転角が得られます。

次は3相ステッピングモータです。

 3相モータは3個のコイルで構成され、結線方法には図31・32に示した
デルタとスターがあります。この2種は共にリード線3本なので、モータ外観
からは区別できません。
 リード線6本の、コイルを結線しない3相独立型もあります。

 このようにコイルの結線方法にはいろいろあり、それぞれの駆動方法
は異なります。つまり電流のON/OFFや向きを切り替える励磁パターン
が異なります。例えばバイポーラ結線モータを、ユニポーラ駆動装置
(ドライバ)の励磁パターンで駆動はできません。

 励磁パターンのお話しは、今後に予定しています駆動装置(ドライバ)の
説明時に詳しくする事にします。

次号は結線方法の続きで、5相ステッピングモータです。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は二尊院の庭園をご紹介します。

 二尊院は「紅葉の馬場」と呼ばれる参道があり、綺麗な紅葉が見られる
事でも有名な寺院ですが、この時期の二尊院では多くの紫陽花を見る
事が出来ます。訪れた6月1週目の週末はまだ五分咲き程度でした。

 本堂横にある庭園では、静かな庭に響く「ししおどし(鹿威し)」の音が
ゆったりとした時間の流れを感じる事が出来ます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1106.htm

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
https://ssl.alpha-mail.ne.jp/mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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