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 【MYCOM NEWS】    Vol.85   2011.04.18
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 <製品紹介ビデオ> 感圧センサ搭載 平行開閉チャック 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (10) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園 「妙心寺 退蔵院」 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 <製品紹介ビデオ> 感圧センサ搭載 平行開閉チャック 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 今月は感圧センサを搭載した平行開閉チャック「PO-3010」をご紹介します。

 ホームページ記事内では把持力の違いによるワーク(スポンジ)を掴む
動作を比較したビデオを公開しています。

<特 徴>
■ 炭を用いた独自開発の感圧センサを搭載
■ 把持力の調整が可能で様々なワークにも対応
■ ステッピングモータによるスムーズで応答性の良い開閉動作
■ 平行開閉チャック専用のドライブ・コントローラをご用意
■ オプションでθ軸ユニットもご用意

 ↓感圧センサー搭載 平行開閉チャックの詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201104/201104.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(10) ■

 「ステッピングモータの構造(5)- トルク伝達方法の違い-」

 ステッピングモータの構造について前々月号より「相数の違い」「ロータ
構造の違い」を説明してきましたが、今回は「トルク伝達方法の違い」です。
 これまでにお話ししてきましたステッピングモータは、ロータ軸が回転し
機構に力(トルク)を伝達する形態です。内側にコイルが巻かれている
ステータ(stator)部であるモータケースが機構に固定され、ロータ(rotor)部
と一体となったモータ軸が回転する事で得られるトルクを利用します。
この構造はインナーロータモータと分類されますが、この呼称はあまり
聞きません。

 これとは異なるトルク伝達方式のアウターロータステッピングモータが
あります。その名の通り、モータケース部が回転します。
 インナーロータモータの軸を固定しステータ部を固定しなければ、
ステータ部が回転します。でもこれではアウターロータモータにはなりません。
モータに電力を供給するリード線も一緒に回転するので、ケースに巻き
付いてしまいます。
http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2011.htm#c201104
の図22に、VR型アウターロータステッピングモータの概念図を示しました。
モータケース側がロータになり、小歯構造の永久磁石が内周内向きに
取り付けられています。HB型もありいろいろな構造が工夫されていますが、
ここでは概念をご理解頂くことに止めます。

 アウターロータの利点は、同サイズのインナーロータに比べロータ直径が
大きいのでトルクが比較として大きく得られます。この事は長さが短い
(平たい/薄い)モータが作れるというメリットに繋がります。一定の低速が
必要とされるダイレクトドライブ機構に向いたモータです。しかし、運転と
停止の頻繁な繰り返しや速度を可変する用途には、適していません。

 アウターロータもインナーロータも、構造的に円筒型で動作は回転
することでトルク出力します。一方、回転ではなくリニア(直線)に力を
伝達するのがリニアステッピングモータです。
 図23に概念図を示しました。リニアステッピングモータの構造は移動子
と固定子からなり、当然ですが回転子はありません。固定子には小歯が
直線上に刻まれ、コイルと一体化した移動子と対になった構成です。
 シリンダー等の直動機構そのものがモータを兼ねる構成であるので、
別途動力源を用意する必要がない利点を持ちます。

 このようにいろいろなトルク伝達方法がありますが、コイルの磁力に
よって位置決めを行うと言った共通の原理です。従いまして、今後は
インナーロータのHB型ステッピングモータを中心に、本コラムを
進めていきます。

 さて「ステッピングモータの構造」説明は今回で終わりですが、次月号
では関連説明としてコイルの巻き線方法についてお話しします。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は「妙心寺 退蔵院」をご紹介します。

 妙心寺は日本最大の禅寺で、広大な山内には46もの塔頭寺院
(同じ敷地内に建つ寺院 )が点在しています。
 今回ご紹介する退蔵院はその塔頭寺院の一つです。

 退蔵院の余香苑は、造園家中根金作氏の設計により昭和38年から3年の
月日を費やして完成しました庭園で、昭和の名園としても知られています。
 奥行きのある庭園として見えるよう構成されており、四季折々の花木を
見ることが出来ます。

 今月は満開の枝垂れ桜を見ることが出来ました。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1104.htm

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
https://ssl.alpha-mail.ne.jp/mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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