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 【MYCOM NEWS】    Vol.84   2011.03.22
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 この度の東北地方太平洋沖地震により、亡くなられた方々のご冥福を
お祈り申し上げますとともに、被災された皆様、そのご家族の方々に
対しまして、心よりお見舞い申し上げます。
 一日も早い復旧復興を謹んでお祈り申し上げます。
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 <新製品情報> 簡易1軸コントローラ MNC-110 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (9) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園 「梅宮大社 神苑」 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 <新製品情報> 簡易1軸コントローラ MNC-110 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 今月は新製品の簡易1軸コントローラ「MNC-110」をご紹介します。
ホームページ記事内では各位置決めモードを詳しくご紹介しています。

<MNC-110の特徴>
■ 外部起動でステッピングモータを簡単制御
■ 位置データ記憶点数は最大15点
■ 複数の位置決めモードを搭載
 ◆ 位置データ移動
 ◆ 順次起動
 ◆ 複合動作
 ◆ 連続動作
 ◆ スキャン動作
■ パラメータや位置データはパソコンから書き込み
■ コンパクトサイズ(100×90×15mm)

 ↓簡易1軸コントローラ MNC-110の詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201103/mnc110_g.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(9) ■

 「ステッピングモータの構造(4)- ロータ構造-」

 ステッピングモータの構造説明の続きは、ロータ構造の違いについてです。
 構造そのものや小歯の数といった違いがロータにはあり、分類が多岐に
わたります。またロータ構造が異なれば、相方のステータやコイルの構造
もそれに合わせ異なります。

 ここではロータ構造の違いを、一般的に大分類として区別されている
VR型・PM型・HB型の3つについて説明します。

・VR型:Variable Reluctance Type 可変リラクタンス型 →図19
・PM型:Permanent Magnet Type 永久磁石型 →図20
・HB型:Hybrid Type 複合(ハイブリッド)型 →図21

http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2011.htm#c201103
に、構造原理を示す図19・20・21を示しました。

 これまでに説明に用いてきた図の多くは、図21のHB型です。この図に
示したものは、HB型の実際に近い構造です。図19VR型・図20PM型は
構造の原理を示したもので、実際にはもっと込み入った構造です。
PM型のコイルはヨークと呼ぶ鋼板で筒状に囲まれ、ロータに面する側に
切り曲げ起こし加工(クローポール)された極歯が並びます。

 さてそれぞれの構造的な大きな違いは、
ロータが永久磁石なのがPM・HB型で、鋼板・軟鋼で出来ているのがVR型、
ロータに歯が刻まれているのがVR・HB型で、歯が無く円筒状なのがPM型、
磁極にコイルが巻かれているのがVR・HB型で、ロータを囲むようにコイルが
巻かれているのがPM型、
が上げられます。PM型のコイルにはいろいろなこれとは異なる形も考案
されており、図20はクローポール(Claw Pole)型です。

 HB型は、PM型とVR型の良いところを組み合わせたものです。他の型に
比べて、ステップ角を小さくできトルクや速度特性が優れています。
 ロータが永久磁石で出来ているHB型とPM型は、コイル磁力から押され
たり引かれたりするので、トルクと角度精度が得やすい利点を持ちます。
VR型ロータはコイル磁力に引かれるだけです。

 またロータが歯車状なっているHB型は歯の先端に自身の磁力が集中
するので、コイルに対するロータ位置つまり角度精度が得やすくなります。

 VR型は、詳しい説明は省きますが、構造的特徴からモータ長を軸方向に
長く取れます。細長いスペースにモータを設置する場合に適していますが、
最近は見かけません。PM型はHB型に比べ安価に製造できるので、さほど
角度精度が求められていない機器に多く使われています。

 なお弊社が扱っているステッピングモータは、HB型が中心です。
 半導体製造装置や部品実装装置、複数のモータが協調動作を行う
多関節ロボット等、位置決め精度や速度制御が要求される機器に搭載
されています。

本コラムは今後、HB型を中心に進んでいきます。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は「梅宮大社(うめのみやたいしゃ)」の神苑をご紹介します。

 回遊式の神苑では数十品種、500本もの梅の木が植えられています。
梅以外にも花菖蒲・ツツジ・八重桜等様々な花木が植えられており四季
を通じて楽しむ事ができます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1103.htm

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
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