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 【MYCOM NEWS】    Vol.83   2011.02.21
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 2相ステッピングモータの特徴・最新動向 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (8) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 京の庭園 「等持院」 】
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 ■マイコムの海外拠点から届いた写真のご紹介
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 2相ステッピングモータの特徴・最新動向 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 今月は2相ステッピングモータの特徴や最新動向をご紹介します。

<ホームページ記事内容>
◆ 2相ステッピングモータの特徴
◆ 駆動方式の解説
◆ ナノ・ドライブ、マイクロステップによる高分解能駆動の紹介
◆ 今後のモータラインナップ追加予定紹介

 ↓2相ステッピングモータの特徴・最新動向の詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201102/201102-2p.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(8) ■

 「ステッピングモータの構造(3)-相数-」

 ステッピングモータの構造について、まず相(phase)から説明を始めます。
 相は、電動モータでは電気的に磁力を発生させる機構を言います。
 三相交流モータと言うようにステッピングモータに限らず電動モータに
用いられる用語でもあります。電気的に磁力を発生させる機構にコイルがあり、
原理が簡単でありまた作りやすいため電動モータに広く用いられています。
 相については工学的な定義はありますが、ここではコイルを示すと
考える事にします。
 相に関連するモータ各部位の名称について、図15に示しました。
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2011.htm#c201102
 を、参照ください。今月号で参照する図16・17・18も、載せました。

 ステータの内側、モータ中心方向に凸構造が形作られていて、コイルが
巻きやすいようになっています。これが磁極です。本コラム12月号に掲載した
写真2でもよく判りますが、その一部を断面図にしたのが図15です。
 この磁極のロータに対する面には溝が切られ、歯車状になっています。
これを、磁極誘導子と言います。

 歯車状誘導子の構造は、ステッピングモータのハイブリッド(HB)型に
特有のものです。HB型の説明は、来月号で行います。
 また誘導子はロータ側にも歯車状に設けてあり、ロータ小歯と呼んでいます。
 この磁極誘導子とロータ小歯のピッチの差が、ステッピングモータの
基本ステップ角を決めます。つまり都合良くそれぞれのピッチを設ければ、
いろいろな基本ステップ角が得られます。このことは初夏頃に本コラムで
お話する予定です。

 さて、相は通電の有無によって磁力が有る無しの状態を取ります。
また通電の大きさによって磁力の大きさが決まり、方向によってN/S極が
切り替わります。相への通電は制御回路によって行われますが、相を
電流切り替えスイッチ付きのコイルと言う事が出来ます。
 このスイッチ付きコイルを二つ設けたものが、2相ステッピングモータです。
コイルが三つなら3相、五つなら5相になります。各コイルは、それぞれ
独立して制御されます。複数のコイルを同じスイッチに接続したら、
それは電気的に一つのコイルであり1相になります。
 図16は、2相ステッピングモータ(HB型)の磁極の構成を示したものです。
四つの磁極がA相となっています。B相も同様です。A相については、コイル
の巻き線方法を赤線で示してあります。
 この図では1相あたり四つのコイルで構成されている事になり、これまでの
説明と矛盾します。しかしそれは見かけ上の事であって、巻き線箇所が
複数の磁極にまたがっていますが一つのスイッチに繋がる電気的に一つの
コイルであり1相です。

 図17と図18に、3相と5相ステッピングモータの磁極構成を示しました。
一つの相が複数の磁極で構成されていても電気的に1相であることは、
2相に同じです。なお相の名称を、アルファベットで統一しました。
また図の磁極数は一例で、相数の倍数の構成が可能です。

 ところで、図16の赤線で示した巻き線に通電した状態を想像して下さい。
 電流の左方向に磁界が発生します。フレミングの左手の法則です。
モータ上部の端子から通電したとすると、上下のA相の磁界は
モータ中心に向かい、左右はその反対方向になります。
 つまり上下の磁極がモータ中心に向かってN極ならば、その時左右の
磁極はS極になります。こういった構成方法を取る事で安定した
モータ回転が得られます。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は、等持院(とうじいん)の庭園をご紹介します。
 等持院は、足利尊氏が創建した禅寺です。

 夢想国師作ととして伝えられる等持院の庭園は回遊式となっており、
ゆっくりと散策する事が出来ます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1102.htm

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◆◇◆ マイコムの海外拠点から届いた写真のご紹介 ◆◇◆

 今月は台湾マイコムから届いた2010台北国際花博覧会の会場である
新生公園にある花茶殿の写真をご紹介します。

 花茶殿は台北市で最も完全に保存されている福建式旧家屋で、
200年以上も前に建てられ、リフォームされたそうです。
 花茶殿ではお茶の提供だけでなく、詩の朗読や書画の展示イベント
も開かれているそうです。

なお、2010台北国際花博覧会は2011年4月25日まで開催されています。

 http://www.mycom-japan.co.jp/company/picture/1102.htm

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
https://ssl.alpha-mail.ne.jp/mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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