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 【MYCOM NEWS】    Vol.81   2010.12.20
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 低振動型ステッピングモータ用ドライバ 振動比較ビデオ 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (6) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 門から見える風景 「常寂光寺 仁王門」 】
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 ■マイコムの海外拠点から届いた写真のご紹介
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 低振動型ステッピングモータ用ドライバ 振動比較ビデオ 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 今月は低振動駆動が特徴のステッピングモータ用ドライバ「ISDシリーズ」
につきましてご紹介致します。

 ISDシリーズは微細駆動が可能なマイクロステップ制御を搭載し、従来品
と比較し超低振動駆動が可能になりました。

 比較ビデオでは、モータブラケットに取り付けられたトレイにパウダー
ビーズを入れ、モータを超低速で駆動させた際に発生する振動により、
パウダービーズがトレイ内で動き、跳ねる様子を比較しています。

 ↓ISDシリーズの振動比較ビデオ詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201012/201012isd.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために(6) ■

 「ステッピングモータの構造(1)」

 誘導(インダクション)モータは、滑りモータとも呼ばれます。回転させる
ためにコイルの励磁を切り替えますが、例えば10回転分の励磁切り替え
を行ってもロータが10回転しているとは限りません。故に滑りモータと
呼ばれるわけですが、この事は不具合ではありません。外力によって
回転速度が変化しても、コイルの励磁切り替わり速度に追従しようします。
この追従動作はモータ駆動装置の制御によるものですが、滑りモータは
その制御に適した構造と言えます。回る事を得意とするインダクション
モータは負荷変動に柔軟に対応できる利点を持ちますが、指定した位置
には止まりません。止める事を目的としたモータではないので、位置決め
制御には用いられません。

そこで、ステッピングモータです。

止まる事を得意とするステッピングモータの構造を、先ず見ていく事にします。
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2010.htm#c201012
に、ハイブリッド型2相ステッピングモータの内部が判る写真を載せました。

 写真1はモータ本体からロータを抜き出したもので、右下手前からブラ
ケット、ロータ、ステータです。ステータにコイル、ロータに永久磁石の
構成はインダクションモータと同じですが、止まるための工夫が施されて
います。
 写真2はステータス内側のコイルの様子で、コイルは8個ありピッチは
45°です。ひとつのコイルの鉄芯に5本ずつ、ロータに向かって歯が
刻まれています。
 写真3はロータの拡大で、円筒状の永久磁石に歯車状に歯が刻まれて
います。二つの歯車が並んだような構造で、それぞれ50歯(ピッチ7.2°)
あります。手前がN極で奥がS極、歯は3.6°ズレています。
 なお写真1のロータに付いている小さな円板はベアリングで、ブラケット
の軸受け部に収まります。
 筆者はステッピングモータの制御に従事したての頃、先ずモータを
分解してみました。その時の印象は歯車のようだ、でした。ステータ歯
とロータ歯とは機械的に接触はしていませんが、磁気的なバランスに
よって歯車のような動きをする、と考えるのが判りやすいと現在でも
思っています。
 これらの歯が、ステッピングモータの構造の最大特徴であり、回り
止まるためのミソです。
 図14に、コイルとロータの一部を図示しました。ステータ歯はピッチ7.5°
でロータ歯は7.2°と違っているので、ステータ中央歯とN極歯と位置関係
は、例えばA相では対面しB相では1.8°のズレがあります。

 構造の説明は次号に続きますが今回はステータ歯とロータ歯との
ズレが、ステッピングモータが回りそしてきちんと止まるための構造的
仕掛けである、とご記憶ください。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は常寂光寺(じょうじゃっこうじ)の仁王門と紅葉をご紹介します。

 常寂光寺は紅葉の名所としても大変有名な寺院で、撮影で訪れた
日も多くの観光客で賑わっていました。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1012.htm

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◆◇◆ マイコムの海外拠点から届いた写真のご紹介 ◆◇◆

 今月はシンガポールマイコムから届いたヘンダーソン歩道橋の写真を
ご紹介します。

 ヘンダーソン歩道橋はシンガポールで最も高く(36メートル)、ユニーク
な形状をした歩道橋です。

 全長300メートルです。密生する植物や南北に横断する幹線道路に
阻まれて行き来できなかった三つの国立公園がこの橋や9kmにおよぶ
遊歩道によって、散歩が楽しめるようになりました。

 http://www.mycom-japan.co.jp/company/picture/1012.htm

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
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