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 【MYCOM NEWS】    Vol.79   2010.10.18
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 ハイエンド スタンドアロンコントローラ MMC-200/400 (2軸/4軸) 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (4) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 門から見える風景 「祇王寺」 】
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 ■マイコムの海外拠点から届いた写真のご紹介
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 ■マイコム・メールマガジン編集者からのお知らせ
  【 次号予告 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 ハイエンド スタンドアロンコントローラ MMC-200/400 (2軸/4軸) 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 今月は近日発売予定のパルスモータの制御に求められる様々な機能を
搭載したコントローラ「MMC-200/400」につきましてご紹介致します。

<特徴>
■ 円弧補間機能、速度オーバーライド機能、任意形状加減速、
  パレタイジング動作、バックラッシュ補正機能等、多彩な機能を搭載

■ 動作の基準軸となる主軸に対して従軸の同期運転が可能な電子カム機能
  (外部エンコーダとの同期運転の他、コントローラ内部で生成した
  仮想主軸パルスにも同期運転が可能)

■ 超高分解能モータの駆動にも対応した速度レンジモードを搭載

 ↓スタンドアロンコントローラ MMC-200/400の詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201010/mmc200400_g.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために (4) ■

  「電動モータって何?(3)」

 前回の2極ブラシモータの動作説明で、コイルがある位置に止まる
と再度通電しても回り始めないことをお話しました。

 前回9月号の参照図、下記URLの図4に示す位置です。
 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2010.htm#c201009

 整流子がブラシに接触していないのでコイルに電流は流れず、
磁力が発生せず回転できません。
 この状態はモータが回転している時でも、モータ軸1回転中に2回
あります。
 トルクが発生しない所があっても、回り始めたモータは慣性で回り
続けます。
 しかし、回転中に無トルクの区間があることは、トルクのムラとなり
安定した回転が得られず問題です。
 もう一つの注目点は、コイル(鉄心)両端面と永久磁石面とが平行に
なり対向する位置、図ではコイルが水平になる位置でコイルに磁力を
発生させると回転動作の妨げになる事です。この時発生する磁力の
方向はモ−タ軸の回転方向に直交するため、回転させる力にならない
ばかりか回転を止めようとする力となります。
 これらの問題点を解消するために考案されたのが、3極ブラシモータです。
 図と動画を用意しましたので、下記URLをご覧下さい。

http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/c2010.htm

 3極ブラシモータの進化した所は、コイルが3極になり整流子が3つに
なった点です(図6)。
 この構造により2つ以上のコイルには必ず電流が流れるので、コイル
の停止位置に関わらず通電すれば回転を始めます。また永久磁石に
対向するコイルには電流は流れないように整流子を配置しているので、
回転を妨げる磁力も発生しません(図8・10)。
 ブラシモータは、学校の教材にもなるほどの、電動モータの基本中
の基本です。その動作原理をご理解頂けましたでしょうか。
 ちなみにブラシモータのブラシと整流子は、機械的に接触している
ため摩耗します。耐久性を求められるシステムや粉塵を嫌う環境では
使えません。機械的接触なので回転中にモータ内で火花が飛ぶので、
引火性雰囲気では使用不可です。
 これらの欠点を克服するためにブラシレスモータが作り出されました。
文字通りブラシや整流子は無く、代わりに電子回路によりコイル電流が
ON/OFFされます。

 ブラシモータを始めとする磁力が一方向のみに作用する誘導モータは、
回る事を得意としています。止まる事は不得意なので、停止位置を
制御する事は出来ません。
 そこで止まる事が得意なステッピングモータの出番となります。
(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は、祇王寺(ぎおうじ)をご紹介します。
 祇王寺は奥嵯峨にある平家物語ゆかりの尼寺です。

 鮮やかな緑一色の苔庭が非常に美しく、これから秋が深まり紅葉の
季節には赤と緑のコントラストを楽しむ事ができます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1010.htm

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◆◇◆ マイコムの海外拠点から届いた写真のご紹介 ◆◇◆

 今月はシンガポール・マイコムから届いた「マリーナ・ベイ・サンズ」
の写真をご紹介します。

 マリーナ・ベイ・サンズは3棟の高層ビルからなるホテルタワーで、
3棟の頂上を結んだサーフボード型の空中ガーデン(サンズ・スカイ
パーク)が注目されています。

 http://www.mycom-japan.co.jp/company/picture/1010.htm

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◆◇◆ マイコム・メールマガジン編集者からのお知らせ ◆◇◆

【 次号予告 】
<技研便り>
■ 次月も技術現場の最新情報をお伝えします。

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製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
http://www.mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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