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 【MYCOM NEWS】    Vol.78   2010.09.21
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■技研便り
  【 ステッピングモータ・ドライバを搭載したメカトロ製品のご紹介 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ステッピングモータをお使い頂くために (3) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 門から見える風景 「松尾大社 楼門」 】
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 ■マイコムの海外拠点から届いた写真のご紹介
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 ■マイコム・メールマガジン編集者からのお知らせ
  【 次号予告 】
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◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 ステッピングモータ・ドライバを搭載したメカトロ製品のご紹介 】

 このコーナーでは、VEST研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 当社は、モーション制御機器の総合メーカとしてのノウハウを活かして、
自社製品のモータ/ドライバ/コントローラ等を搭載した様々なメカトロ機器
を開発・販売しています。

 今月は、それらのメカトロ機器につきまして、自社のステッピングモータ・
ドライバ・コントローラを搭載している機構部の紹介や、それぞれの製品
特徴をご紹介致します。

 ↓メカトロ製品の紹介記事詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/201009/201009.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ステッピングモータをお使い頂くために (3) ■

  「電動モータって何?(2)」 

 電磁モータは、どのようにして動くのでしょうか。
 今回は最も構造が簡単な2極ブラシモータを例に取り、動画を使って
その動きを調べてみます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/201009/c1009.htm
 上記のURLを開いてください。図が表示されます。
 図1は、ブラシモータの基本構成です。
(1)永久磁石は、S極とN極が向かい合うように配置されます。
(2)コイルは、鉄芯(灰色)に導電線(緑色)が巻かれています。
 このコイルに電流が流れると磁界が発生し、永久磁石との間に押したり
引いたりする磁力が生まれ、モータ軸を回転させるトルク(力)となります。
(3)整流子は2つに分かれ、それぞれがコイルの両端に繋がっています。
(4)ブラシはそれぞれ+と−の電源に繋り、整流子を挟んでいます。
 ブラシは固定さていますが、整流子はコイルと共に回転します。
 つまり整流子それぞれは回転位置により、電源の+と−とに交互に
繋がります。従ってコイルに流れる電流の向きが変わり、コイルの磁界
の向きが変わります。整流子は、コイル電流の向きを切り替える役割を
持ちます。この4つが、モータの基本構成です。

 動作は、やはり目で見て頂いた方が判り易いでしょう。
 動画1をご覧下さい。
 「整流子に隙間がありその隙間はコイルの中心線から少しずれている」、
「ブラシの位置にその隙間が来た時はコイルには電流が流れない」点に
注目して下さい。

 図1の静止状態に通電すると図2になり、永久磁石に対しコイルの磁力
は反発し時計方向に回転を始めます。回転していくと今度は永久磁石
に引かれて行きます(図3)。そしてコイルが水平になる直前に整流子の
隙間がブラシの位置に来て、コイルには電流が流れなくなります(図4)。
モータ軸は慣性で回転を続け、整流子がブラシに接すると電流がこれ
までと逆向きに流れ(図5)、図2と同じ状態になります。
 この動作の繰り返しで、モータは回転します。このように整流子に
よってコイルの磁界の向きが切り替わり、一定の方向に回転するのが
電磁モータの動作原理です。

 モータ回転の仕組みが、お判り頂けたでしょうか。

 ところで(図4)の位置にコイルが止まっている状態で、電源を入れたら
どうなるでしょうか。コイルに電流は流れないので回転トルクが発生せず、
モータは動きません。前回『回転しないので指で押したら回転を始めた』と
お話ししたように、整流子がブラシに触れる所まで指でコイルを押して
やれば回転を始めます。
 しかし指で押さないと回転を始めないモータでは、実用的ではありま
せん。また回転の途中でコイルに電流が流れない、つまり回転トルクが
発生しない区間が有ることも実用とするには問題です。

 次回は、実用となるブラシモータの構成についてお話しします。
 なかなかステッピングモータの説明に至りませんが、しばらくお付き
合い下さい。
(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆

 このコーナーでは毎月、京都・嵐山地域の寺院や見所を、四季を
感じる事が出来る風景と共にご紹介しています。

 今月は松尾大社の楼門をご紹介します。
 松尾大社がある場所は四条通の西の端となり、嵐山・渡月橋からは
約2kmほど下った場所になります。

 松尾大社はお酒の神様を祀る神社としても知られ、境内には全国の
酒造会社や蔵元から奉納された酒樽が並んでいます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_1009.htm

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◆◇◆ マイコムの海外拠点から届いた写真のご紹介 ◆◇◆

 今月は台湾マイコムから届いた台湾の秋葉原と呼ばれている
「光華商場のビル」の写真をご紹介します。

 光華商場のビルは、台北の新生高架橋の下に自然と集結していった
電気店街を2006年1月に取り壊し、2008年7月に6階建ての立派な売場
に集約しました。

 http://www.mycom-japan.co.jp/company/picture/1009.htm

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◆◇◆ マイコム・メールマガジン編集者からのお知らせ ◆◇◆

【 次号予告 】
<技研便り>
■ 次月も技術現場の最新情報をお伝えします。

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 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
http://www.mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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