マイコムホームページはこちら
メールマガジン新規配信登録はこちら (問い合わせフォームよりお申し込み下さい)
------------------------------------------------------------------

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
 【MYCOM NEWS】      Vol.44   2007.11.19
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
 ――――――――――――――――――――――――――――――
 ■技研便り
  【 MECHATROLINK対応製品を使用した搬送ロボットシステム <動画> 】
 ――――――――――――――――――――――――――――――
 ■ホームページ更新のご案内
  【 モータ別トルク特性図掲載(第一段) 】
 ――――――――――――――――――――――――――――――
 ■展示会出展のご案内
  【 MECHATROLINK関連の展示会情報 】
 ――――――――――――――――――――――――――――――
 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 マイコムの感性実験室(その8)
   ・・・被験者の視覚と聴覚について・・・ 】
 ――――――――――――――――――――――――――――――
 ■京都・嵯峨野の風
  【 四季折々の風景・花をご紹介 】
 ――――――――――――――――――――――――――――――
 ■マイコムの海外拠点から届いた写真のご紹介
 ――――――――――――――――――――――――――――――
 ■マイコム・メールマガジン編集者からのお知らせ
  【 次号予告 】
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛

――――――――――――――――――――――――――――――
◆◇◆ 技研便り ◆◇◆
【 MECHATROLINK対応製品を使用した搬送ロボットシステム <動画> 】

 このコーナーでは、技術研究所をはじめとするマイコムの技術現場の
最新情報を紹介しています。

 今月は、モーションフィールドネットワークのMECHATROLINK-U対応
機器を使用した搬送ロボットシステムの動作の様子をご紹介いたします。

 MECHATROLINK-T/Uの対応機器を最大30局まで制御出来るPCI-bus
ホストコントローラボード「MLH20-1030」と5相ステッピングモータ・
ドライバ「MLN50シリーズ」で多関節ロボットを制御し、また同時にサーボ
モータ・ドライバやI/O機器を制御する様子を動画でご紹介致します。

 ↓MECHATROLINK機器による搬送ロボットシステムの詳細はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/giken/200711/g0711.htm

――――――――――――――――――――――――――――――
◆◇◆ ホームページ更新のご案内 ◆◇◆
【 モータ別トルク特性図掲載(第一段) 】

 これまでは各ドライバ毎にトルク特性図を掲載しておりましたが、この度
は新しくモータ1機種に対して各ドライバ(AC電源タイプやDC電源タイプ)
のトルク特性を掲載したグラフを作成しました。

 現在は5相ステッピングモータ PCEシリーズの標準タイプのみとなりますが、
順次、2相ステッピングモータも含めて掲載していく予定です。

 ↓5相ステッピングモータ PCEシリーズ 製品情報はこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/motor/pce/pce.htm

――――――――――――――――――――――――――――――
◆◇◆ 展示会出展のご案内 ◆◇◆
【 MECHATROLINK関連の展示会情報 】

 下記展示会ではMECHATROLINK協会ブース内において、今月の技研
だよりでもご紹介しました搬送ロボットシステムのデモ機をはじめ、マイコム
製のMECHATROLINK関連製品を展示致します。
 是非ご来場頂けますよう、ご案内申し上げます。

 <SEMICON Japan 2007>
 会期 :2007年12月5日(水)〜7日(金)
 場所 : 幕張メッセ(千葉県)

――――――――――――――――――――――――――――――
◆◇◆ 「マイコムの独り言」・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ マイコムの感性実験室(その8)
  ・・・被験者の視覚と聴覚について・・・■

 感性実験室では、脳波を測定するため、照明や映像による色彩・明暗・
景色などによる視覚刺激、旋律・リズム・音量・音質・音位(音源の位置)
などによる聴覚刺激、アロマセラピーや森林・海辺・山頂などの香りに
よる嗅覚刺激、各種飲料水の甘・辛・苦・酸などによる味覚刺激、周辺の
温度と湿度を変化させ人工太陽光を身体に照射すること、あるいはマッ
サージチェアによる触覚刺激を用い、被験者に様々な感性刺激を与え
ています。その感性刺激を与える人の視覚と聴覚について少し説明させ
ていただきます。

1.視覚的刺激の質と量
 人の脳神経細胞は、睡眠中に記憶の整理・定着<注1>を行いますが、
これが機能しなければ脳神経細胞に悪影響をもたらします。その原因
は子供の時に必要な視覚経験の乏しさからくるものとされています。
このようなことから、4〜8歳の子供には質の良い視覚的刺激をたくさん
経験させることが必要とされています。

2.視覚と聴覚の錯覚
 視覚と聴覚による錯覚は臨場感を演出します。

<視覚の錯覚>
 視覚である目の錯覚は、次の事例で説明することができます。
 (1) 同じ方向に動く2つの物体を見ているとき、一方が停止すれば他方
   は反対方向に動いているように感じるようなこと。
 (2) 左右2個のランプが交互に点滅する信号を見ているとき、見始める
   タイミングによって、光の移動方向が異なるようなこと。
 (3) 停車中の車に乗っているとき、横の車の発車によって、その車とは
   逆方向に動いているように感じるようなこと。

<視覚の錯覚による聴覚への影響(その1)>
 次の手順をふむと、一定の音量にもかかわらず、像の変化により大き
く(小さく)聞こえます。これは、視覚である目の錯覚が聴覚に影響した
ものと考えられます。この実験は東京都立大学の市原茂教授と北川智利
助手によるもので、2002年4月に発表されたものです。

** 音が大きくなる錯覚 **
 (1) 画面の手前にある大きな正方形が、奥の方へ遠ざかる場面を
   何回か見る。
 (2) 一定の音量の音をヘッドホーンで聴く。
 (3) ヘッドホーンの音は段々大きくなる錯覚が生じる。
** 音が小さくなる錯覚 **
 (1) 画面の手前にある大きな正方形が、手前の方に近づく場面を
   何回か見る。
 (2) 一定の音量の音をヘッドホーンで聴く。
 (3) ヘッドホーンの音は段々小さくなる錯覚が生じる。

<視覚の錯覚による聴覚への影響(その2)>
 縦縞の柱を回転させ、横で音を発すると、側にいた人は頭上から音が
聞こえてくるように感じます。これは、普通であれば柱は回転しないもの
とする知識があり、人そのものが回転しているとの視覚の錯覚が聴覚
に影響したものと考えられます。

3. 聴覚(音)の錯覚による視覚への影響

** 音による視覚の錯覚 **
 光を1回点滅させ、音を2回鳴らすと光が2回点滅したように見える。

** 光と音の同時性 **
 光と音の速度は桁が違いすぎます。しかし、人は光の発光よりも0.1〜
0.5秒ほど遅延させて発した音を光の発光と同時であると認識します。
これを「光と音の同時性」といいます。
 この光と音の同時性により、人の視覚と聴覚はそれぞれの得意・不得意
を補完しあっているものと考えられます。人の視覚は時間区分するのが
不得意で、人の聴覚は微妙な周波数の違いを聞き分ける能力を持ちます
が、正確な音源の位置を特定するのが不得意であり、それには視覚が
補っています。
 例えば、腹話術は人形が話しているように感じます。これは聴覚機能
よりも視覚機能が優先することを物語るものです。

 -出展-
湯場崎直養:舞技(マイコム株式会社「技報」),03-01号,2003年10月

<注1>:人の脳神経細胞は昼間に体験した事や学んだことを、睡眠中に
必要な記憶とそうでない記憶に振り分けをし、整理をしています。
こうして、必要なものを記憶として残す事を定着と呼びます。

<堀江典生>

――――――――――――――――――――――――――――――
◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆
このコーナーでは四季折々の風景・花を紹介していきます。

 今月は、清凉寺(せいりょうじ)の紅葉をご紹介します。
 清凉寺は嵯峨釈迦堂とも呼ばれ、源融(みなもとのとおる・光源氏の
モデルと伝わる)の山荘跡に阿弥陀堂を建て、棲霞寺としたのが始まりと
されています。
 嵐山の紅葉は色づき始めといった様子で見頃は11月後半頃となりそうです。

 また、小倉池で見かけた食事中のカワセミをご紹介します。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_0711.htm

――――――――――――――――――――――――――――――
◆◇◆ マイコムの海外拠点から届いた写真のご紹介 ◆◇◆

 今月はアメリカのNydenCorporation(米国マイコム)から届いた、トレジャー
アイランドから撮影したサンフランシスコ市の写真をご紹介します。

 トレジャーアイランドはサンフランシスコからオークランドに架かる
ベイブリッジの途中にある周囲7.2kmの小さな島ですが、サンフランシスコ
の街の夜景を見渡せるスポットとして大変人気があり、日本人観光客も
多数訪れる観光名所です。またトレジャーアイランドからは十大名勝の
1つであるベイブリッジの雄大さを実感できます。

 http://www.mycom-japan.co.jp/company/picture/0711.htm

――――――――――――――――――――――――――――――
◆◇◆ マイコム・メールマガジン編集者からのお知らせ ◆◇◆

【 次号予告 】
<技研便り>
■ MECHATROLINK対応製品の使用方法等をご紹介する予定です。

==============================================================
製品に関するお問い合わせ sal@mycom-japan.co.jp

 各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意して
いますので、下記のページよりお申込ください。
http://www.mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

 メールマガジンの配信先変更および配信停止をご希望される場合は、
お手数ですが、メールアドレスをご記入の上、下記までご連絡ください。
info@mycom-japan.co.jp

==============================================================

マイコム株式会社 国際化情報室
〒616-8303 京都市右京区嵯峨広沢南下馬野町12番地
TEL: (075)882-3601 FAX: (075)882-6531
URL  http://www.mycom-japan.co.jp/