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 【MYCOM NEWS】      Vol.4   2004.7.13
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┏━ Index ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
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 ■注目製品のご案内
  【 クリーム半田塗布専用ソフトウェア 「MR-300DSJWIN」 】
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 ■実験ムービー公開
  【 オーバードライブ・モニター ODM10 (近日発売) 】
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 ■技研だより <新コーナー>
  【 自由自在方向走行モデル 】
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 ■「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム
  【 ナノ・ドライブとマイクロステップとは(その3) 】
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 ■京都・嵯峨野の風
  【 四季折々の風景・花をご紹介 】
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 ■マイコム・メールマガジン編集者からのお知らせ
  【 次号予告 】
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◆◇◆ 注目製品のご案内 ◆◇◆
【 クリーム半田塗布専用ソフトウェア 「MR-300DSJWIN」 】

 「MR-300DSJWIN」は、クリーム半田塗布用門型ロボット「MR-300DS」
を制御する専用ソフトウェアです。
今回はその優れた操作性を検証する為に、実際に塗布を行うまでの
操作手順をビデオに収録しました。

 ↓操作手順説明ビデオはこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/doa/mr300ds/mr300soft.htm

 ■ MR-300DSJWINの特徴 ■
  ○簡単操作
  ○ガーバーデータを1クリックで塗布データに変換
  ○プログラムレス

 ↓門型ロボット「MR-300DS」の製品詳細についてはこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/doa/mr300ds/mr300ds.htm

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◆◇◆ 実験ムービー公開 ◆◇◆
【 オーバードライブ・モニター ODM10 (近日発売) 】

 オーバードライブ・モニターはモータの過負荷、振動、脱調を検出する
事を目的とした製品です。

 ■ オーバードライブ・モニターの特徴 ■
 ○脱調検出は、モータ回転中の過負荷の要因のみでなく、急加速・
  急停止時の脱調検出、モータ停止時の角度変位にズレが生じた
  場合の脱調検出等が可能
 ○過負荷検出は5段階の過負荷レベルを出力可能
 ○振動検出機能

 ↓性能検証ムービー配信中!↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/dv/odm/odm10.htm

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◆◇◆ 技研だより(新コーナー) ◆◇◆
【 自由自在方向 走行ロボット 】

このコーナーでは、技術研究所をはじめとしますマイコムの技術現場
の最新情報を紹介します。
第1回目は技術研究所メカトロニクス研究室で行っています走行ロボット
の概念研究「自由自在方向走行ロボット」の一コマをビデオで紹介します。

 ■ 「自由自在方向走行モデル」の特徴 ■
  ○即座に、前進・後進、左右方向、左右斜め方向、左右旋回など
   飛ぶこと以外の走行であれば何でも可能。
  ○狭い迷路や悪路でもスムーズな走行が行え、しかも格納が簡単。
  ○用途は、まだ考えていませんが、産業用の搬送・作業ロボット、
   小型立体倉庫システム、福祉・医療施設用のロボット・車両、
   建設用作業ロボット、警備ロボットなど何でも可能。
 
 ↓動作パターンの紹介ビデオはこちら↓
 http://www.mycom-japan.co.jp/dv/fbot/fbot.htm

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◆◇◆ 「マイコムの独り言」 ・・・ 一言コラム ◆◇◆

■ ナノ・ドライブとマイクロステップとは(その3) ■

 “トルク”についてお話しします。
 モータは軸が回転することで、接続されたワークを動かす仕事をします。
トルクとは、仕事をする力のことです。ステッピングモータをマイクロステップ
制御すると、そのトルクは約30%減少してしまいます。しかし、マイコムの
ナノドライブ制御では、このトルク低下が起こりません。ナノドライブでは
どのような制御法を用いているのか、説明していきたいと思いますが、
その前に今月号ではステッピングモータの出力トルクの原理について、
お話しします。

 頭の中に、次のことを思い浮かべてください。
 机の上にコンパス(方位を示す磁石)があります。N極は北(S極は南)に、
向いています。このコンパスを取り囲むように東西南北に1個ずつ電磁石を
置きます。北と東の電磁石に同等の電流を流しS極として励磁すると、コン
パスN極は北東を指します。北と東からそれぞれ1の力で引っ張られると、
北東方向へ√2倍(=1.414・・・)の力が発生し、北を向いていたコンパスN極
は北東へ回転します。次に北の電磁石の励磁を止め南の電磁石に通電
すると、コンパスN極は南東へ回転してしていきます。このように2つの
電磁石の引っ張る力のベクトル方向にトルクが発生し、コンパスが回転
します。電磁石への通電量が大きければ、それだけ発生するトルクも大き
くなります。
 これがステッピングモータの、トルク発生と回転の原理です。コンパスは
ロータ(回転軸)、電磁石はステータにある励磁コイルに相当します。実際
のステッピングモータのロータは、外周をぐるりとN極になっている歯車状
の永久磁石と同様S極になっているものとが、歯の山と谷が交互に重なる
ように一体化された構造になっています。またそれを囲むようにステータ
内側には、5相ステッピングモータの場合であれば5相分の励磁コイルが
各2個、合計10個が設けられています。ステッピングモータでは、ロータの
永久磁石をステータの励磁コイルが引っ張るだけでなく、押す動作も行って
います。この「引く」と「押す」があるので、ステッピンングモータは指定する
位置にきちんと停止することが出来るわけです。
 北と東から1の力で引くと、北東へ√2倍(=1.414・・・)の力を発生すると
前述しました。では北と南東から1の力で引くと、ベクトルはどの方角にな
り、また発生トルクはどうなるでしょうか?
 次号で、説明を続けたいと思います。(mt)

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◆◇◆ 京都・嵯峨野の風 ◆◇◆
このコーナーでは四季折々の風景・花を紹介していきます。

連日の夏日が続く京都ですが、今月は嵐山「天龍寺」に咲いた涼しげな
ハスの花のご紹介です。

 http://www.mycom-japan.co.jp/saga/saga_0407.htm

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◆◇◆ マイコム・メールマガジン編集者からのお知らせ ◆◇◆
 【 次号予告 】

■<新製品紹介>エンコーダ付5相ステッピングモータの紹介
 昨今、位置決め精度はステッピングモータの性能を保ち、制御感覚は
サーボモータをイメージしたセミ・クローズループ制御システムの要望が
高まってきました。そこで、マイコムでは近日中にサーボモータ感覚の
エンコーダ付ステッピングモータの発売を予定しています。

■<技研だより>生産開発本部ドライブニクス開発ショップ(旧・技術研
究所ドライブニクス研究室)が担当していますNano Drive制御における、
均等な50万分割/回転を保証します位置決め精度測定の様子を紹介
します。

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製品に関するお問い合わせ sales@mycom-japan.co.jp

各種デモビデオと総合カタログを収録したCD-ROMカタログも用意
していますので、下記のページよりお申込ください。
http://www.mycom-japan.co.jp/cgi-bin/mail/info.html

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