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MR-350DSは少量多品種での生産やリワーク作業に最適な小型卓上型のクリーム半田塗布ロボットです。
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※商品にパソコンは含まれていません。 |
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■ 画像認識により基板の位置ズレを高精度に補正
■ Z軸にはレーザ変位センサを搭載し、ノズルと基板の高さを±20μm以下で補正
■ X軸450mm Y軸300mのワイドストロークにより、Mサイズ基板(330m×250mm)にも対応
■ 駆動軸には独自技術で開発したネオサーボモータ・ドライバを搭載し、高精度な位置決めを実現
■ クリーム半田塗布に必要な機能を高次元にバランス良く搭載し、ローコスト化を実現!
簡単操作・プログラムレスの専用アプリケーションソフト
■ プリント基板作成時のガーバーデータ(メタルマスク用データ)から塗布座標値へ一発変換
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<Z軸 ツール部>
カメラユニット、レーザ変位センサを搭載 |
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Mサイズ基板まで対応したワイドストローク
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上記動画(Youtube)がご覧になれない場合は下記リンクからもご覧頂けます。
「MR-350DSデモ動画」(wmv形式 約18MB 約2分)
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(0.5mmピッチ)
<1>クリーム半田塗布 |
<2>部品実装 |
<3>リフロー後 |
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<1>ガーバーデータ読み込み |
<2>塗布位置予測 |
<3>塗布位置指定 |
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ガーバーデータ(メタルマスク用データ)をソフト内に読み込みます。 |
1クリックでガーバーデータを塗布座標値に変換する事が可能です。 |
塗布するパッドをマウス等で簡単に選択する事が可能です。またパッドを表示している画面の拡大縮小表示も可能です。 |
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項 目 |
内 容 |
型式 |
MR-350DS |
軸数 |
3軸(X・Y・Z軸) |
動作範囲 |
X・Y軸 |
450mm×300mm |
Z軸 |
50mm |
対応基板サイズ |
330mm×250mm以下 |
最大可搬質量 |
ワーク |
4.5kg (基板取付治具3.5kg含む) |
ツール |
2kg (ディスペンサーヘッド約1.5kgを含む) |
移動速度 |
X・Y軸 |
0.1〜300mm/sec |
Z軸 |
0.1〜150mm/sec |
位置繰り返し精度 |
X・Y軸 |
±0.01mm以下 |
Z軸 |
±0.01mm以下 |
分解能 |
X・Y軸 |
1μm |
Z軸 |
1μm |
駆動方式 |
MYCOM製ネオサーボモータ・ドライバ |
操作スイッチ |
非常停止、スタート、リセット、原点復帰 |
ダウンロードプログラム数 |
8プログラム |
汎用入出力 |
入力:8点 出力:6点 |
専用入出力 |
入力 |
Z軸補正動作用入力、プログラム起動、外部非常停止、リセット、原点復帰開始 |
出力 |
Z軸補正動作用出力、ツールON、レディ、移動中、エラー、原点位置 |
インターフェース |
RS232C (USB変換可) |
画像認識仕様 |
インターフェース |
USB2.0準拠 (バスパワー動作) |
撮影解像度 |
水平640×垂直480 |
Z軸補正装置仕様 |
検知方式 |
赤色半導体レーザ(クラス2) |
高さ補正精度 |
±0.02mm |
基準検知距離 |
80mm |
入力電源 |
100V 3A以下 |
周囲環境 |
動作時 |
温度:0〜40℃ 湿度:30〜80% 凍結・結露なきこと |
保存時 |
温度:0〜60℃ 湿度:20〜90% 凍結・結露なきこと |
外形寸法 |
614mm(W)×582mm(D)×610mm(H) |
質量 |
約40kg |
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