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今月は2相ステッピングモータの特徴や最新動向をご紹介致します。
高精度の位置決めが可能 停止時において保持トルクがあり、停止位置を保持 回転角度が入力パルスに比例して動作 加速特性に優れ、急な正転・逆転起動、停止が可能 複雑なパラメータ設定を必要としない 位置決め誤差の累積がない オープンループ制御でシンプルなシステム構成
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今月は2相ステッピングモータの特徴や最新動向をご紹介致します。
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| 高精度の位置決めが可能 停止時において保持トルクがあり、停止位置を保持 回転角度が入力パルスに比例して動作 加速特性に優れ、急な正転・逆転起動、停止が可能 複雑なパラメータ設定を必要としない 位置決め誤差の累積がない オープンループ制御でシンプルなシステム構成 |
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2相ステッピングモータには「ユニポーラ結線」と「バイポーラ結線」の2種類の結線方式があります。 以下にそれぞれの特徴をご紹介します。
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 ナノ・ドライブ制御や、マイクロステップ制御を搭載したドライバをご使用頂く事により、2相ステッピングモータを高分解能で駆動する事が可能です。 ナノ・ドライブ制御ではフルステップを最大1/1000分割（0.0018°） ステッピングモータ固有の振動を抑え、超低振動駆動が可能 1/2.5や1/5といった分解能を選択する事により、5相ステッピングモータと同じステップ角で動作可能（分解能：1/2.5 = 0.72° 、 分解能：1/5 = 0.36°） 下記検証動画をご参照ください。
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現在販売しているＰＦシリーズのラインナップをさらに拡充し、大トルクモータ、ギア付きモータ、中空モータ、エンコーダ付きモータの販売を予定しております。
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