クリーム半田塗布ロボット　新機能紹介　ティーチング機能／配列コピー機能

　このコーナーでは、技術研究所をはじめとするマイコムの技術現場の最新情報を紹介しています。

　今月は、クリーム半田塗布ロボットの「MR-300シリーズ」「MRH-400シリーズ」に搭載された新機能「ティーチング機能／配列コピー機能」につきまして動画でご紹介します。

新機能1 ：ティーチング機能
ガーバーデータから塗布座標値への自動変換機能を使わずに、ジョイパッドを使い目視で位置決めを行い、塗布の開始点と終点を簡単に指定が出来ます。
新機能2 ：配列コピー機能
ティーチング機能等で作成された塗布位置データをX軸Y軸それぞれのピッチとコピーする個数を指定して配列コピーを行います。

ティーチング機能／配列コピー機能　紹介ムービー

高画質版	低画質版
g2008-02-1.wmv 640×480（750kbps） Windows Media Player用	g2008-02-2.wmv 320×240（290kbps） Windows Media Player用

動画内でのティーチング機能/配列コピーの操作手順

＜手順1＞
　赤丸で囲まれた範囲のパッドをティーチング機能と配列コピー機能を使って塗布位置データを作成し、クリーム半田の塗布を行います。

＜手順2＞
　左図赤丸で囲まれた2つのパッドをティーチング機能を使って座標値データ化を行います。

＜手順3＞
　アプリケーションソフトにてデータ化されたパッドを確認する事が出来ます。

＜手順4＞
　ティーチング機能等で作成された塗布位置データをX軸Y軸それぞれのピッチとコピーする個数を指定して配列コピーを行います。

ここでは、下記データのような配列コピーを行いました。

＜手順5＞
　<手順4>と同様に、縦向きのパッドも配列コピーを行い、塗布位置データが完成しました。