このコーナーでは、技術研究所をはじめとするマイコムの技術現場の最新情報を紹介しています。

 今月は、MECHATROLINK関連製品を使用した搬送ロボットシステムのデモ機の動作の様子をご紹介いたします。
 このデモ機では、ホストコントローラボード「MLH20-1030」1枚でステッピングモータ・ドライバやサーボモータ・ドライバ、I/O機器等すべてのMECHATROLINK関連機器を制御しています。

デモ機全景動画
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 640×480(750kbps)
 Windows Media Player用 
 

デモ機構成
■ MECHATROLINK-U対応
  ステッピングモータ・ドライバ「MLN50」
     +
■ 多関節ロボット 「RV500」
g0711-rv.wmv
640×480(750kbps)
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 MECHATROLINK-U対応ナノ・ドライブ制御5相ステッピングモータ「MLN50」を5軸使用し、多関節ロボット「RV-500」を制御しています。
■ MECHATROLINK-U対応
  サーボモータ・ドライバ
     +
■ スライドテーブル
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640×480(750kbps)
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 MECHATROLINK-U対応のサーボモータ・ドライバでスライドテーブルを駆動し、多関節ロボット「RV-500」を左右に動作させています。
■ MECHATROLINK-U対応 I/Oユニット
     +
■ I/O起動型ドライブ・コントローラ 「ICD200」
     +
■ 電動シリンダー 「PULMORE・ΣCシリーズ」
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640×480(750kbps)
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 MECHATROLINK-U対応のI/OユニットでI/O起動型ドライブ・コントローラ「ICD200」を駆動し、3軸の電動シリンダーを制御しています。
■ MECHATROLINK-U対応
  サー
ボモータ・ドライバ
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640×480(750kbps)
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 MECHATROLINK-U対応のサーボモータドライバでサーボモータを駆動しています。

下記構成図の中で左側の各ブロックをクリックしても動画が再生されます。