このコーナーでは、技術研究所をはじめとするマイコムの技術現場の最新情報を紹介しています。 　今月は、MECHATROLINK関連製品を使用した搬送ロボットシステムのデモ機の動作の様子をご紹介いたします。 　このデモ機では、ホストコントローラボード「MLH20-1030」1枚でステッピングモータ・ドライバやサーボモータ・ドライバ、I/O機器等すべてのMECHATROLINK関連機器を制御しています。 デモ機全景動画 　g0711-1.wmv 　640×480（750kbps） 　Windows Media Player用　 　 デモ機構成 ■ MECHATROLINK-�U対応 　　ステッピングモータ・ドライバ「MLN50」 　　　　　＋ ■ 多関節ロボット　「RV500」 g0711-rv.wmv 640×480（750kbps） Windows Media Player用 　MECHATROLINK-�U対応ナノ・ドライブ制御5相ステッピングモータ「MLN50」を5軸使用し、多関節ロボット「RV-500」を制御しています。 ■ MECHATROLINK-�U対応 　　サーボモータ・ドライバ 　　　　　＋ ■ スライドテーブル g0711-sv1.wmv 640×480（750kbps） Windows Media Player用 　MECHATROLINK-�U対応のサーボモータ・ドライバでスライドテーブルを駆動し、多関節ロボット「RV-500」を左右に動作させています。 ■ MECHATROLINK-�U対応 I/Oユニット 　　　　　＋ ■ I/O起動型ドライブ・コントローラ　「ICD200」 　　　　　＋ ■ 電動シリンダー　「PULMORE・ΣCシリーズ」 g0711-io.wmv 640×480（750kbps） Windows Media Player用 　MECHATROLINK-�U対応のI/OユニットでI/O起動型ドライブ・コントローラ「ICD200」を駆動し、3軸の電動シリンダーを制御しています。 ■ MECHATROLINK-�U対応 　　サーボモータ・ドライバ g0711-sv2.wmv 640×480（750kbps） Windows Media Player用 　MECHATROLINK-�U対応のサーボモータドライバでサーボモータを駆動しています。 下記構成図の中で左側の各ブロックをクリックしても動画が再生されます。

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