| 項目 |
MLN50-110 （電源電圧：AC100V系） |
MLN50-120 （電源電圧：AC200V系） |
| パルスジェネレータ |
MPG1032（マイコム製） |
| 通信方式 |
MECHATROLINK-Ⅱ準拠 |
| 動作機能 |
早送り位置決め、定速送り、補間送り、原点復帰、外部入力位置決め |
| 速度および加減速 |
自起動速度：パラメータにより設定
加減速：パラメータにより設定
最高速度：各動作起動時に設定
加減速パターン：直線/S字加減速（8パターン）切替 |
| モニタ |
現在位置、動作速度、エンコーダカウント値、ドライバ状態 |
| 制御機能 |
位置決め近傍出力、電子ギア、ソフトリミット、自動バックラッシ補正、クローズド制御 |
| 入力信号I/F |
減速リミット、原点、正転駆動禁止、逆転駆動禁止
フォトカプラ入力 耐圧24V 10mA |
| 出力信号I/F |
アラーム、ブレーキ、イベント、センサオン
フォトカプラ出力 耐圧35V 10mA |
| エンコーダI/F |
AB相（90°位相差信号）、Z相 |
| パラメータ記憶 |
シリアルEEPROM 書き換え回数10万回 |
| 駆動方式 |
NanoDriveによるスターバイポーラ定電流方式 |
| 電源電圧 |
単相 100-120V±10% 50/60Hz |
単相 200-220V±10% 50/60Hz |
| モータ駆動電圧 |
70V/相 |
| 出力電流 |
1.4A/相 max |
| ステップ角 |
基本ステップ角（0.72°）を
1，2，2.5，5，8，10，20，25，40，50，100，125，200，250，500，1000分割 |
| 対象モータ |
PCE5641-AC(BC)、PCE5661-AC(BC)、PCE5691-AC(BC)、PCE5961-AC(BC)、PCE5991-AC(BC)、PCE59131-AC(BC) |
| 絶縁抵抗 |
常温・常湿において、DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上
電源入力・モータ線←→PE端子間
電源入力・モータ線←→信号入力端子間 |
| 絶縁耐圧 |
常温・常湿において、各端子間に下記の電圧を1秒間印加しても異常を認めない
電源入力・モータ線←→PE端子間
電源入力・モータ線←→信号入力端子間 |
| 2.0kV（60Hz） |
3.0kV（60Hz） |
| 使用周囲温度・湿度 |
0℃ - +40℃ 、 80％以下 凍結結露なきこと |
| 保存周囲温度・湿度 |
0℃ - +60℃ 、 80％以下 凍結結露なきこと |
| 使用高度 |
海抜1000m以下 |
| 消費電力 |
420VA 以下 |
520VA 以下 |
| 雰囲気 |
腐食性ガス、引火性ガス、塵埃のない室内、水やオイルがかからない事 |
