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　今月は、クリーム半田塗布ロボット「MR-300シリーズ」の上位機種「MRH-400DS」の詳細をご紹介します。

　

■ 特徴 ■
■ 速度・精度の向上 ■

・駆動方式をベルト駆動からボールネジ駆動に改め、高速・高精度・高剛性を実現

・XYテーブルの移動速度は1.6倍に向上

・繰り返し精度は4倍に向上
■ XYストロークの拡大 ■

・Mサイズ基板（330×250mm）まで対応
　
■ 安全性の向上 ■

・アクリルカバー、表示灯、ブザー装備

・正面にはエリアセンサ（ライトカーテン）装備
　
■ 画像認識ユニッ ト■

・ヘッドに取り付けられたカメラユニットで基板のフィデューシャルマークを読み取り、X,Y,θの3軸を補正する事により、高精度なクリーム半田塗布を実現しました。

・テストモードを搭載し、専用モニターで塗布結果等を拡大表示が可能です。
　
■ Ｚ軸検知補正機器 ■

・Z軸に搭載されたレーザ変位センサで塗布基板のそり量を自動計測し、高精度なクリーム半田塗布を実現しました。
　
■ 温度調節器 ■

・クリーム半田を塗布に最適な温度に調整し、一定温度を保つ装置です。
■ 捨て打ちユニット ■

・クリーム半田を塗布する際、1ショット目が詰まって出にくい場合があります。捨て打ちユニットを用意する事でその問題を解決し、均一な塗布を実現しました。


■ アプリケーションソフト ■
簡単操作・プログラムレスの専用アプリケーションソフト

・プリント基板作成時のガーバーデータから塗布座標値データへの変換が可能です。
（1）基本画面 （2）ガーバデータ読み込み
　
（3）1クリックでガーバデータを座標値に変換する事が可能です。
 　 （4）塗布するパッドをマウス等で簡単に選択する事が可能です。またパッドを表示している画面の拡大縮小等も可能です。

■仕様■
項目 内容
軸数 4軸（X・Y・Z・θ）
動作範囲 X軸・Y軸 450mm×350mm
（ノズル中心−カメラ中心距離：約80mm）
Z軸 90mm
θ軸 ±7°
最大可搬重量 ワーク 8kg　（基板取付治具約6kgを含む）
ツール 3kg　（ディスペンサーヘッド約1.5kgを含む）
移動速度 X軸・Y軸 0.1〜500mm/sec
Z軸 0.1〜200mm/sec
θ軸 20°/sec
繰り返し精度 X軸・Y軸 ±0.005mm以下
Z軸 ±0.005mm以下
θ軸 ±0.05°以下
分解能 X軸・Y軸 1μm
Z軸 1μm
θ軸 0.001°
駆動方式 ステッピングモータ（NanoDrive）
操作スイッチ 非常停止・スタート・リセット・原点復帰
ダウンロードプログラム数 8プログラム
汎用入出力 各7点
専用入出力 入力：I8、/PRG_S、/EXT_E、/RESET、/HRET
出力：/RDY、/MOVE、/ERROR、/HPOS
インターフェース RS232C
入力電源 AC100V　15A以下
使用環境 動作時：温度0〜40℃　　湿度30〜80％
保存時：温度0〜60℃　　湿度20〜90％
外形寸法 W：850mm　×　D：950mm　×　H：929mm
質量 80kg

クリーム半田塗布ロボット 「MR-300シリーズ」の製品情報詳細はこちら