このコーナーでは、技術研究所をはじめとするマイコムの技術現場の最新情報を紹介しています。 　今月は、クリーム半田塗布ロボット「MR-300シリーズ」の上位機種「MRH-400DS」の特徴や動作風景を動画でご紹介します。 　 高速駆動型クリーム半田塗布ロボット ムービー 高画質版 低画質版 mrh400ds-1.wmv 640×480（750kbps） Windows Media Player用 mrh400ds-2.wmv 320×240（290kbps） Windows Media Player用 MR-300DSから進化したポイント 　■速度・精度の向上 　　・駆動方式をベルト駆動からボールネジ駆動に改め、高速・高精度・高剛性を実現 　　・XYテーブルの移動速度は1.6倍に向上 　　・繰り返し精度は4倍に向上 　■安全性の向上 　　・アクリルカバー、表示灯、ブザー装備 　　・エリアセンサもオプションで取り付け可能 　■XYストロークの拡大 　　・Mサイズ基板（330×250mm）まで対応 ■仕様■ 項目 内容 軸数 4軸（X・Y・Z・θ） 動作範囲 X軸・Y軸 450mm×350mm （ノズル中心−カメラ中心距離：約80mm） Z軸 90mm θ軸 ±7° 最大可搬重量 ワーク 8kg　（基板取付治具約6kgを含む） ツール 3kg　（ディスペンサーヘッド約1.5kgを含む） 移動速度 X軸・Y軸 0.1〜500mm/sec Z軸 0.1〜200mm/sec θ軸 20°/sec 繰り返し精度 X軸・Y軸 ±0.005mm以下 Z軸 ±0.005mm以下 θ軸 ±0.05°以下 分解能 X軸・Y軸 1μm Z軸 1μm θ軸 0.001° 駆動方式 ステッピングモータ（NanoDrive） 操作スイッチ 非常停止・スタート・リセット・原点復帰 ダウンロードプログラム数 8プログラム 汎用入出力 各7点 専用入出力 入力：I8、/PRG_S、/EXT_E、/RESET、/HRET 出力：/RDY、/MOVE、/ERROR、/HPOS インターフェース RS232C 入力電源 AC100V　15A以下 使用環境 動作時：温度0〜40℃　　湿度30〜80％ 保存時：温度0〜60℃　　湿度20〜90％ 外形寸法 W：850mm　×　D：950mm　×　H：929mm 質量 80kg クリーム半田塗布ロボット 「MR-300シリーズ」の製品情報詳細はこちら

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