5相ステッピングモータ「PCEシリーズ」にインクリメンタル・エンコーダをセットしたシリーズです。 | ||||||
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5相ステッピングモータ「PCEシリーズ」にインクリメンタル・エンコーダをセットし、さらにMYCOM製のダンパーを一体化する事により、低振動化を実現した5相ステッピングモータです。 | ||||||
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MSMシリーズ 振動特性グラフ |
モータ型式 | PCE5641-500EC | PCE5661-500EC | PCE5691-500EC | |
MSM5641-C | MSM5661-C | MSM5691-C | ||
モ | タ 仕 様 |
相数 | 5相 | ||
励磁最大静止トルク | 4.0kgf・cm 0.4N・m |
7.6kgf・cm 0.76N・m |
15.8kgf・cm 1.58N・m |
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ロータ慣性モーメント | 175gcm2 175×10-7kgf・m2 |
280gcm2 280×10-7kgf・m2 |
560gcm2 560×10-7kgf・m2 |
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基本ステップ角 | 0.72° | |||
定格電流 | 1.4A/相 | |||
絶縁耐圧 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない | |||
絶縁階級 | B種(130℃) | |||
絶縁抵抗 | 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上 | |||
周囲使用温度 | -10℃〜+50℃ | |||
その他 | キャプタイヤケーブル(リード線5本AWG22) | |||
ケーブル長さ | 65cm | |||
エ ン コ | ダ 仕 様 |
出力形式 | インクリメンタル | ||
分解能 | 500P/R | |||
電源 | 5V±5% | |||
消費電流 | 85mA MAX | |||
動作温度 | 0〜70℃ | |||
回転速度 | MAX 30,000RPM | |||
回転加速度 | 250,000rad/sec | |||
出力回路形式 | オープンコレクタ | |||
出力信号 | 3チャンネル A・B・Z | |||
最大許容出力電圧 | 40V (MAX) | |||
最大出力電流 | 30mA (MAX) | |||
その他 | キャプタイヤケーブル(シールドケーブル使用、リード線6本 AWG20) | |||
ケーブル長さ | 65cm |