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エンコーダ付き ステッピングモータ
技研だより




PCEシリーズ
5相ステッピングモータ「PCEシリーズ」にインクリメンタル・エンコーダをセットしたシリーズです。
エンコーダ
分解能
取付角
[mm]
励磁最大静止トルク
[kgf・cm]
500P/R 60 4.0〜15.8
 
MSMシリーズ
5相ステッピングモータ「PCEシリーズ」にインクリメンタル・エンコーダをセットし、さらにMYCOM製のダンパーを一体化する事により、低振動化を実現した5相ステッピングモータです。
エンコーダ
分解能
取付角
[mm]
励磁最大静止トルク
[kgf・cm]
500P/R 60 4.0〜15.8
MSMシリーズ 振動特性グラフ

仕 様
モータ型式 PCE5641-500EC PCE5661-500EC PCE5691-500EC
MSM5641-C MSM5661-C MSM5691-C




相数 5相
励磁最大静止トルク 4.0kgf・cm
0.4N・m
7.6kgf・cm
0.76N・m
15.8kgf・cm
1.58N・m
ロータ慣性モーメント 175gcm2
175×10-7kgf・m2
280gcm2
280×10-7kgf・m2
560gcm2
560×10-7kgf・m2
基本ステップ角 0.72°
定格電流 1.4A/相
絶縁耐圧 常温常湿において、モータコイル・ケース間に50Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めない
絶縁階級 B種(130℃)
絶縁抵抗 常温常湿において、モータコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上
周囲使用温度 -10℃〜+50℃
その他 キャプタイヤケーブル(リード線5本AWG22)
ケーブル長さ 65cm






出力形式 インクリメンタル
分解能 500P/R
電源 5V±5%
消費電流 85mA MAX
動作温度 0〜70℃
回転速度 MAX 30,000RPM
回転加速度 250,000rad/sec
出力回路形式 オープンコレクタ
出力信号 3チャンネル A・B・Z
最大許容出力電圧 40V (MAX)
最大出力電流 30mA (MAX)
その他 キャプタイヤケーブル(シールドケーブル使用、リード線6本 AWG20)
ケーブル長さ 65cm
モータ型式をクリックすると外形図が開きます。