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技研便り





このコーナーでは、技術研究所をはじめとしますマイコムの技術現場の最新情報を紹介します。

今回はメカトロニクス研究室で行っています、NanoDrive制御を用いたメカニズムの性能検証実験を、動画を交えて紹介します。
高画質版 低画質版
0412_1wmv
640×480（750kbps）
Windows Media Player用		 0412_2.wmv
320×240（290kbps）
Windows Media Player用

実験方法
　門型ロボット「MR-300」のZ軸にレーザ変位センサを取り付け、フルステップとナノドライブの動作を比較する

実験条件
　門型ロボット「MR-300」のZ軸を1mm昇降させ、レーザ変位センサーで駆動軌跡を計測する
出力パルス数 分解能 移動距離
フルステップ時 10パルス 1/1 1mm
ナノドライブ時 1000パルス 1/100

結果
レーザ変位センサー測定データ
①NanoDrive
　計測結果　ナノドライブ
②フルステップ
　計測結果　フルステップ

フルステップの階段状の駆動軌跡に比べ、ナノドライブのスムーズな動きが確認出来る

角度分割の均等性に優れたNanoDrive制御では、メカの性能・精度を最大限に生かしたシステム構築が可能となります