■出展商品■ |
・クリーム半田塗布ロボット 「MR-300シリーズ」 |
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MR-300はプログラムレスでクリーム半田塗布を実現した門型ロボットです。電子回路基板のフィルム作成用データ(ガーバーデータ)をソフトに取り込み、座標値に自動的に変換する事によりプログラムレス化を実現しました。
オプションのレーザー測長器では基板の反りを自動で検出し、高さを自動補正します。また、CCDカメラ搭載タイプでは画像認識ユニットで基板のフィデューシャルマークを読み取り、X,Y,θの3軸を補正する事により、高精度なクリーム半田塗布を実現し、専用モニターで塗布結果等を拡大表示が可能となりました。 |
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・MECHATROLINKU対応ホストコントローラボード MLH20-1030 |
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・多関節ロボット RV-500 |
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ロボット搬送システムではMECHATROLINKU用ホストコントローラボード「MLH20-1030」を使い、垂直多関節ロボット「RV-500」をMECHATROLINK対応ステッピングモータドライバで駆動し、さらにその他I/O機器やインダクションモータを「MLH20-1030」1枚で制御する様子をご紹介します。 |