■　炭を用いた独自開発の感圧センサを搭載（平行開閉チャックのみ） ■　把持力の調整が可能で様々なワークにも対応（平行開閉チャックのみ） ■　ステッピングモータによるスムーズで応答性の良い開閉動作 ■　平行開閉チャック専用のドライブ・コントローラをご用意 （ステッピングモータ用ドライバ・パルスコントローラ一体型製品） ■　オプションでθ軸ユニットもご用意	平行開閉チャック ピンセットチャック
以下でご紹介する動画は、平行開閉チャック「PO-3010」を専用のドライブ・コントローラで駆動し、ワーク（スポンジ）を掴む動作において把持力の比較を行います。

把持力比較ビデオ 動画ファイル情報 g2011-04.wmv　（再生時間：57秒） Windows Media Player用

■平行開閉チャック■ 項　目 内　容 型式 PO-3010 爪型式 PO-3010-A01 PO-3010-A02 PO3010-A03 爪タイプ ピック フィンガー ピック 感圧センサ なし 内蔵タイプ 動力方式 直動型ステッピングモータ 最大把持力（開閉） 8N 動作ストローク 10mm 最高開閉速度 40mm/sec （加減速設定） 22.5mm/sec （自起動設定） 分解能 0.005mm （ドライバ分解能 ：1/8設定時） − 繰り返し精度 ±0.1mm − 寿命 機械的：100万回以上、電気的：3万回以上 外形寸法 32mm (W) × 32mm (D) × 55mm (H) 本体重量 約90g ■ピンセットチャック■ 項　目 内　容 型式 PO-3006-1 PO-3006-2 PO-3006-1a PO-3006-2a ピンセット先端形状 正方形タイプ 長方形タイプ 正方形タイプ 長方形タイプ 感圧センサ なし 内蔵タイプ 制御タイプ パルス出力 信号出力 動力方式 直動型ステッピングモータ 最大把持力（開閉） 1.5N 動作ストローク 6mm 最高開閉速度 30mm/sec（加減速設定） 7.0mm/sec（自起動設定） 分解能 0.01875mm （ドライバ分解能：1/8設定時） − 繰り返し精度 ±0.1mm − 寿命 機械的：100万回以上　　電気的：3万回以上 外形寸法 33mm (W) × 33mm (D) × 65mm (H) 本体重量 約100g ■平行開閉チャック制御用　ドライブ・コントローラ■ 項　目 内容 型式 PSS201-125-A 制御軸数 1軸 制御方式 I/O起動方式 駆動方式 バイポーラ定電流方式 駆動電流 Max 1.2A 入力電源 DC24V±10%　、　DC5V±5%　（2電源入力） 消費電力 DC24V：30W以下　、　DC5V：5W以下 原点復帰動作 マイクロスイッチによる機械接点 起動I/F 入力 Vin：電源入力（0〜5V） IC入力 ・起動信号（STR_IN）、回転方向信号（DIR_IN） 　L：0〜0.8V　、　H：2〜5V ・原点信号（ORG_IN）、感圧信号（HOLD_IN） 　L：0〜0.2V　、　H：2.3V〜5V 出力 トランジスタオープンコレクタ出力 原点信号（ORG_OUT）、感圧信号（HOLD_OUT） 制御容量24V以下・20mA以下 分解能 基本ステップ角を　1、2、4、8分割 入力方式 信号入力方式　（STR_IN：起動信号　、　DIR_IN：方向信号） 外形寸法 58(D) × 110(W) × 48(H) mm　（ビス頭含む） 質量 250g