クリーム半田塗布と実装機能をコンパクトに1台で実現
■ ディスペンスノズルと吸着ノズルを搭載し、1台2役
■ 部品サイズに合わせて吸着ノズルの切替機能を搭載
■ 小ロット基板の半田塗布をマスクレスで合理化を提案
■ 少量多品種生産やリペアに最適
■ Z軸接触センサを搭載し、基板とノズル間を高精度に補正
■ ツール軸にはCosmos-NET対応のコントローラを搭載、駆動軸にはナノ・ドライブ型ステッピングモータ・ドライバを搭載し、高精度な位置決めと低振動を実現

 

項 目 内 容
軸数 3軸(X・Y・Z)+2軸(U・φ)
動作範囲 X軸・Y軸 250mm×200mm
Z軸 70mm
U軸 60mm
φ軸 360°(45°単位で設定)
最大可搬質量 ワーク 5kg
ツール 2.5kg (U・φ軸、Z軸補正装置含む)
移動速度 X軸・Y軸 0.1〜300mm/sec
Z軸 0.1〜300mm/sec
U軸 45mm/sec
φ軸 360°/sec
位置繰り返し精度 X軸・Y軸 ±0.02mm以下
Z軸 ±0.02mm以下
U軸 ±0.03mm以下
φ軸 ±0.05°以下
分解能 X軸・Y軸 0.001mm
Z軸 0.001mm
駆動方式 ステッピングモータ (NanoDrive型)
操作スイッチ 非常停止・スタート・リセット・原点復帰
ダウンロードプログラム数 8プログラム
汎用入出力 各8点(内入力1点、出力2点を専用装置に使用)
専用入出力 入力5点 Z軸停止信号/プログラム起動/外部非常停止/リセット/原点サーチ
出力4点 レディ/移動中/エラー/原点位置
空気圧
制御仕様
外部供給圧力 最大:700kPa
最小:200kPa (仕様圧力に対し+100kPa必要)
圧力制御範囲 0kPa〜500kPa
吐出制御方式 ディスペンサ(オプション)
出力ポート 2点
操作スイッチ 圧力設定スイッチ類、出力ポート手動切替
使用空気温度 5〜50℃
吸着仕様 動作方式 真空発生器
到達真空度 -90kPa(出力ポート500kPa設定時)
吸着パッド φ1、φ2、φ4 (標準付属品)
インターフェース RS232C (USB変換可)
入力電源 AC100V 6A
周囲環境 動作時 温度:0〜40℃  湿度:30〜80%(非結露)
保存時 温度:0〜60℃  湿度:20〜90%(非結露)
外形寸法 514(W)×412(D)×719(H)mm
質量 42kg

 MR-300DMSでクリーム半田の塗布及び実装作業を行いました。
MR-300 クリーム半田塗布 デモ動画
デモ動画の流れ
 →
(1)パソコンから塗布及び実装動作を実行 (2)クリーム半田塗布中 (3)リールパレットから部品を吸着
 
(4)実装前に吸着した部品の位置を補正 (5)部品実装 (6)吸着ノズルは部品サイズに合わせて自動選択