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クリーム半田塗布と実装機能をコンパクトに1台で実現 ■ ディスペンスノズルと吸着ノズルを搭載し、1台2役 ■ 部品サイズに合わせて吸着ノズルの切替機能を搭載 ■ 小ロット基板の半田塗布をマスクレスで合理化を提案 ■ 少量多品種生産やリペアに最適 ■ Z軸接触センサを搭載し、基板とノズル間を高精度に補正 ■ ツール軸にはCosmos-NET対応のコントローラを搭載、駆動軸にはナノ・ドライブ型ステッピングモータ・ドライバを搭載し、高精度な位置決めと低振動を実現
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項 目 |
内 容 |
軸数 |
3軸(X・Y・Z)+2軸(U・φ) |
動作範囲 |
X軸・Y軸 |
250mm×200mm |
Z軸 |
70mm |
U軸 |
60mm |
φ軸 |
360°(45°単位で設定) |
最大可搬質量 |
ワーク |
5kg |
ツール |
2.5kg (U・φ軸、Z軸補正装置含む) |
移動速度 |
X軸・Y軸 |
0.1〜300mm/sec |
Z軸 |
0.1〜300mm/sec |
U軸 |
45mm/sec |
φ軸 |
360°/sec |
位置繰り返し精度 |
X軸・Y軸 |
±0.02mm以下 |
Z軸 |
±0.02mm以下 |
U軸 |
±0.03mm以下 |
φ軸 |
±0.05°以下 |
分解能 |
X軸・Y軸 |
0.001mm |
Z軸 |
0.001mm |
駆動方式 |
ステッピングモータ (NanoDrive型) |
操作スイッチ |
非常停止・スタート・リセット・原点復帰 |
ダウンロードプログラム数 |
8プログラム |
汎用入出力 |
各8点(内入力1点、出力2点を専用装置に使用) |
専用入出力 |
入力5点 |
Z軸停止信号/プログラム起動/外部非常停止/リセット/原点サーチ |
出力4点 |
レディ/移動中/エラー/原点位置 |
空気圧 制御仕様 |
外部供給圧力 |
最大:700kPa 最小:200kPa (仕様圧力に対し+100kPa必要) |
圧力制御範囲 |
0kPa〜500kPa |
吐出制御方式 |
ディスペンサ(オプション) |
出力ポート |
2点 |
操作スイッチ |
圧力設定スイッチ類、出力ポート手動切替 |
使用空気温度 |
5〜50℃ |
吸着仕様 |
動作方式 |
真空発生器 |
到達真空度 |
-90kPa(出力ポート500kPa設定時) |
吸着パッド |
φ1、φ2、φ4 (標準付属品) |
インターフェース |
RS232C (USB変換可) |
入力電源 |
AC100V 6A |
周囲環境 |
動作時 |
温度:0〜40℃ 湿度:30〜80%(非結露) |
保存時 |
温度:0〜60℃ 湿度:20〜90%(非結露) |
外形寸法 |
514(W)×412(D)×719(H)mm |
質量 |
42kg |
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MR-300DMSでクリーム半田の塗布及び実装作業を行いました。
MR-300 クリーム半田塗布 デモ動画 |
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