特 徴
■自社開発の超高速パルスジェネレータLSI「MPG1031」を搭載
■加減速傾斜はS字加減速(任意形状8種類)と直線加減速の切り替え可能
■パルス数が少ない場合でも三角駆動を防止する等速区間を保証
■エンコーダからの信号を取り込みクローズド制御、及びティーチング動作が可能
■パレタイジング動作、複合台形駆動、バックラッシ補正機能を標準装備
■RS-232Cでパソコンとの通信が可能
■プログラムは2000ステップ、位置データは2000ポジションの容量
■オプションの専用ローダで操作が簡単(ローダ型式:SNC-430PL)
■オプションの通信プログラムにより、プログラム・パラメータの送受信が簡単
項目 | 内容 | |||
制御方式 | マイクロプロセッサ制御方式 | |||
制御軸数 | 2軸 または 4軸 直線補間制御 | |||
対象モータ | ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ | |||
プログラム容量 | プログラム : 2000ライン 100プログラム(内メイン15) | |||
位置データ : 2000ポジション | ||||
プログラム保持 | EEPROM | |||
プログラム体系 | G言語体系をアレンジしたもの | |||
制御機能 | マニュアル: 原点サーチ、仮想原点設定/復帰、座標指定送り、スキャン送り、インデックス送り、ステップ送り、入出力操作、センサ/ドライバ信号操作、条件設定、位置データ格納 |
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プレイ: プログラム運転(自動実行、1ライン実行、外部起動、オンライン実行)、位置データ移動 |
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プログラム: プログラム及び位置データ作成・編集・削除、ティーチング、アップロード、ダウンロード |
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パラメータ: モータ種類、センサ論理、エンコーダ設定等 |
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プログラム機能 | 条件設定、原点復帰、インデックス量設定、移動命令、汎用入出力、繰り返し、サブルーチン、プログラム終了、仮想原点設定、タイマー、プログラム一時停止、座標系相対・絶対指定、ドライバ操作、レジスタ演算操作、レジスタ条件ジャンプ | |||
加減速方式 | S字曲線駆動(8種類)、直線駆動 | |||
ソフトリミット | 各軸のソフトウェアリミットを設定可能 | |||
指令方式 | ローダ入力/ホストコンピュータ/外部起動信号 | |||
移動量指令方式 | 絶対/相対距離指定 | |||
自起動周波数 および 最高周波数 |
低速: 1〜 65.535kHzまで 1Hz刻みで設定 標準:12.5〜819.187kHZまで 12.5Hz刻みで設定 高速: 25〜1638.375kHzまで 25Hz刻みで設定 設定上では1パルスの移動距離の設定に基づいた秒速指定を行います。(mm/sec) |
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加減速度 | 低速 10〜 1000Hz/msecまでを100%設定 (1%刻み) 標準 125〜12500Hz/msecまでを100%設定 (1%刻み) 高速 250〜25000Hz/msecまでを100%設定 (1%刻み) |
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ドライバI/F | パルス出力 : 2パルス方式もしくは1クロック方式 |
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カレントオフ出力 : 有 (サーボモータではサーボオン) | ||||
アラーム入力 : 有 論理設定可 | ||||
インポジション入力 : 有 (サーボモータ用) | ||||
偏差カウンタリセット出力 : 有 (サーボモータ用) | ||||
エンコーダ入力 : A/B/Z相 (1/2/4逓倍設定可) | ||||
機械センサーI/F | 各軸に両端オーバーラン、ニア原点、原点センサ、各センサの論理設定可能 | |||
汎用入出力 | 入力32点 : フォトカプラアイソレート 10mA内部電源(+24V)使用 | |||
出力16点 : フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 0.5A耐圧35V | ||||
専用入出力 | 入力6点: フォトカプラアイソレート 10mA内部電源(+24V)使用 プログラム起動入力、非常停止入力、減速停止入力、リセット入力、原点サーチ入力 |
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出力4点: フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 0.5A耐圧35V レディ出力、移動中出力、エラー出力、原点位置 |
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プログラム番号 | 入力4点: フォトカプラアイソレート 10mA内部電源(+24V)使用 0番〜15番まで16種類の設定が可能 |
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外部通信I/F | RS-232C 1チャンネル パラメータ設定可能 | |||
設定ディップスイッチ | パラメータ操作許可/禁止 | |||
パラメータ機能 | 1パルス移動量設定、ソフトウェアリミット設定、自動運転時の条件設定、原点復帰時の条件設定、座標表示の小数点位置、原点復帰シーケンス設定、クローズド制御有効/無効、エンコーダ入力の逓倍率・方向設定、モータ種類やセンサ等の設定、加減速傾斜S字(パターンを含む)/直線、RS-232Cパラメータ設定、最高速度設定、プログラム起動前に原点復帰が必要/不必要、実行時の実行内容表示/非表示、バックラッシ補正有効/無効、メモリクリア | |||
入力電源 | AC100V±10% 50/60Hz 0.5A / AC200V(準標準) | |||
ノイズ耐量 | 1500V/1μsec以上(コントローラ単体) | |||
周囲環境 | 動作時 : 温度 0〜50℃ 湿度 30〜80%非結露 保存時 : 温度 0〜60℃ 湿度 20〜90%非結露 |
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外形寸法 →外形図 | SNC-230 80(W)×225(H)×122(D)mm SNC-430 100(W)×225(H)×122(D)mm |
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質量 | SNC-230:1.5kg SNC-430:2.0kg | |||
品名 | 軸数 | エンコーダ入力方式 | 入力電源 |
SNC-230L | 2軸 | ラインレシーバ方式 | AC100V |
SNC-230L-2 ※ | AC200V | ||
SNC-230P | オープンコレクタ方式 | AC100V | |
SNC-230P-2 ※ | AC200V | ||
SNC-430L | 4軸 | ラインレシーバ方式 | AC100V |
SNC-430L-2 ※ | AC200V | ||
SNC-430P | オープンコレクタ方式 | AC100V | |
SNC-430P-2 ※ | AC200V | ||
SNC-430PL | ローダ(オプション品) | ||
SNCJWIN | 駆動サンプルソフトWindows95/NT用(オプション品) |