特 徴
■PTP位置決め。直線補間位置決め(2〜4軸補間が可能)
■各軸にて任意形状加減速駆動・三角駆動・台形駆動の設定混在可能
■センサ入力のみで動作する。各軸ごとの原点サーチ機能
■原点サーチ機能とエンコーダ入力による途中割り込みが可能
■各軸にドライバ制御出力3点(励磁オフ・サーボオン/オフ・偏差カウントリセット)
■各軸にドライバ制御入力3点(アラーム・インポジション・汎用入力)
■各軸に割り込みI/F
■各軸にセンサI/F(オーバラン・ニア原点・原点)
■ラインドライバ出力・オープンコレクタ出力・各軸設定可能

仕 様
項目 内容
制御方式 カスタムLSI MPG2031コマンド指令
バス仕様 バイトアクセス:偶数アドレス
ワードアクセス:下位バイト
制御軸数 4軸  軸名はA、B、C、D
対象モータ ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ
基準クロック 3.2768MHz
出力パルスレート 約0.1〜1,638,400Hz
加減速傾斜 約4.9〜81,900,000Hz/sec
設定パルス数 0〜16,777,215パルス
クロック出力 出力パルス形式 1パルス(クロック)/2パルス(クロック)設定
CWクロック方式 フォワード/リバース設定
出力信号 フォトカプラ出力/RS422ラインドライバ出力設定
論理 正論理/負論理設定
加減速方式 任意形状加減速駆動/直線加減速駆動設定
制御機能 PTP位置決め、直線補間位置決め(2〜4軸)
原点サーチ、エンコーダ信号からの途中割り込み機能
ドライバ制御出力 信号内容 励磁オフ、サーボオン/オフ、リセット
出力回路 フォトカプラ出力
制御内容 10mA以下 耐圧35V
ドライバ制御入力 信号内容 ドライバアラーム、インポジション 論理設定可 汎用入力
出力回路 フォトカプラ入力
制御内容 最大10mA 外部入力電源24V使用
エンコーダ入力 信号内容 A/B/Z相 Z相のみ論理設定可
出力回路 フォトカプラ入力 (ラインレシーバ仕様設定可)
制御内容 最大10mA
センサ入力 信号内容 両端オーバーラン、ニア原点 論理設定可
出力回路 フォトカプラ入力
制御内容 最大10mA 外部入力電源24V使用
外部入力 信号内容 外部非常停止 (論理設定可)、汎用入力各軸に1点
出力回路 フォトカプラ入力
制御内容 最大10mA 外部入力電源24V使用
割り込みI/F 割込レベル IRQ5、10〜12、15設定
機能 多重割り込み処理用割り込み要求クリア機能有
ボードセレクト A12〜15とバンク設定で0xc0000〜0xfffffのアクセス可能 0x1000を占有
電源 バスロジック電源 DC+5V ±5% 1.0A以下
センサI/F用電源 DC+24V (外部) 0.5A以下
ドライバ制御用電源 DC+5V (外部) 0.5A以下
外形寸法 →外形図 160.0×121.92×20.0mm
質量 130g

→システム構成