特　徴
■PTP位置決め。直線補間位置決め（2〜4軸補間が可能）
■各軸にて任意形状加減速駆動・三角駆動・台形駆動の設定混在可能
■センサ入力のみで動作する。各軸ごとの原点サーチ機能
■原点サーチ機能とエンコーダ入力による途中割り込みが可能
■各軸にドライバ制御出力3点（励磁オフ・サーボオン／オフ・偏差カウントリセット）
■各軸にドライバ制御入力3点（アラーム・インポジション・汎用入力）
■各軸に割り込みI/F
■各軸にセンサI/F（オーバラン・ニア原点・原点）
■ラインドライバ出力・オープンコレクタ出力・各軸設定可能