特 徴
■独自技術で開発した、1チップ2軸のモータを制御するパルスジェネレータLSI
「MPG1031」 を搭載
■1スロット、1ボードで最大6軸（PG106）または8軸（PG108）制御が可能
■加減速形状は任意形状加減速（S字加減速）・台形駆動
■最大出力パルス1.6MHz
■直線補間駆動が可能
■多軸同期スタート機能
| 項目 | 内容 | |||
| 制御方式 | カスタムLSI MPG2031コマンド指令 | |||
| VMEバス仕様 | バイトアクセス：偶数アドレス ワードアクセス：下位バイト |
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| 制御軸数 | 4軸 （軸名はA、B、C、D） | |||
| 対象モータ | ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ | |||
| 基準クロック | 3.2768MHz | |||
| 出力パルスレート | 約0.1Hz〜1.6384MHz | |||
| 加減速傾斜 | 約4.9Hz/sec〜約81.9MHz/sec | |||
| 設定パルス数 | 1〜16,777,215パルス | |||
| パルス出力 | 出力パルス形式 | 1パルス（クロック）/2パルス（クロック）設定 | ||
| CWクロック方式 | フォワード/リバース設定 | |||
| 出力信号 | フォトカプラ出力/RS422ラインドライバ出力設定 | |||
| 論理 | 正論理/負論理設定 | |||
| 加減速方式 | 任意形状加減速駆動/直線加減速駆動設定 | |||
| 機能 | PTP位置決め、直線補間位置決め（PG106：2〜6軸、PG108：2〜8軸）、 原点サーチ、エンコーダ信号からの途中割り込み機能 |
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| ドライバ制御出力 | 信号内容 | 励磁オフ、サーボオン/オフ、リセット | ||
| 出力回路 | フォトカプラ出力 | |||
| 制御内容 | 10mA以下 耐圧35V | |||
| ドライバ制御入力 | 信号内容 | ドライバアラーム、インポジション 論理設定可 汎用入力 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
| エンコーダ入力 | 信号内容 | A/B/Z相 Z相のみ論理設定可 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力/RS422レシーバ設定 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源5V使用（フォトカプラ時） | |||
| センサ入力 | 信号内容 | 両端オーバーラン、ニア原点 論理設定可 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
| 外部入力 | 信号内容 | 外部非常停止 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
| 割り込みI/F | 割込レベル | IRQ1〜6設定 | ||
| ボードセレクト | A13〜15で0xff0000〜0x0ffffffeのアクセス可能 0x2000を占有 | |||
| 電源 | バスロジック電源 | DC+5V ±5% 1.0A以下 | ||
| センサI/F用電源 | DC+24V （外部） 0.6A以下 | |||
| ドライバ制御用電源 | DC+5V （外部） 0.5A以下 | |||
| 外形寸法 →外形図 | 233.35×160.0×20.0mm | |||
| 質量 | 約400g | |||