特 徴
■外部起動 <リモート運転> 型コントローラ
■ティーチング機能搭載
■位置データ記憶点数は最大15点
■位置データへの速度設定選択可能 <速度設定パターン10点>
■起動信号による順次起動運転
スキップ機能により必要なデータのみ順次起動
■位置移動範囲設定可能
■表示には16桁2行のLCDを採用し見やすい表示
■コンパクトで高性能・操作性が抜群
■自社開発のパルスジェネレータLSI 「MPG1020」 を搭載
■オプションの専用取付金具を用意(DINレールにも対応)
→特徴的な機能
項目 | 内容 | ||||
制御方式 | マイクロプロセッサ方式 (Z80互換) | ||||
制御軸数 | 1軸 | ||||
対象モータ | ステッピングモータ | ||||
プログラム容量 | 位置データ 15ポジション (ポジション保持 Serial EEP-ROM 書き込み回数105) | ||||
加減速方式 | 台形もしくは三角駆動 | ||||
指令方式 | キー入力、リモート起動信号(順次起動/ポジション指定起動) | ||||
移動量指令方式 | 絶対/相対指定 | ||||
リモート機能 | 原点復帰、スキャン送り、位置データ運転、非常停止、 現在ポジションクリア |
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パネル操作 | 原点復帰、現在ポジションクリア、スキャン運転、インデックス運転、 位置データ運転、位置データ編集、位置データ保存、速度設定 |
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自起動周波数 および最高周波数 |
1〜65535Hz | ||||
加減速度 | 1〜1900Hz/msec | ||||
移動範囲設定 | 移動範囲設定可能 (0〜±8000000) | ||||
1移動命令設定範囲 | 0〜±8000000 | ||||
ドライバ I/F | クロック用出力(オープンコレクタ) 1クロック/2クロック | ||||
機械センサI/F | 両端オーバーラン、原点 | ||||
専用入出力 | 入力 | 8点 | フォトカプラアイソレート 5mA内部電源(+24V)使用 外部起動信号(H_ST・S_ST・P_ST) 非常停止信号(EMER) ポジション指定信号(D0〜D3) |
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出力 | 3点 | フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 13mA耐圧35V以下 エラー出力(ERR) レディ出力(RDY) 移動中出力(MOVE) |
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表示 | LCD表示 16桁×2行 | ||||
パラメータ機能 | システム設定・データクリア | ||||
入力電源 | DC+24V±10% 0.15A以下 | ||||
周囲環境 | 動作時 | 温度 | 0〜45℃ | 湿度 | 30〜80% |
保存時 | 0〜60℃ | 20〜90% | |||
外形寸法 | 101(W)×98(D)×40.6(H)mm (突起を含まず) →外形図 | ||||
質量 | 500g |
品名 | 型式 | 備考 | |
金 具 |
Z型取付金具 | MNC-100-Z | |
L型取付金具 | MNC-100-L | ||
DINレール取付金具 | MNC-100-D | DINレールは付属しておりません | |
ケ | ブ ル |
ドライバ用ケーブル | MNC-100-CD-1.5 | 1.5m |
MNC-100-CD-3.0 | 3.0m | ||
DC24V電源用ケーブル | MNC-100-C24-1.5 | 1.5m | |
MNC-100-C24-3.0 | 3.0m |