| 項目 |
内容 |
| 型式 |
MMC-200LF （2軸制御 / エンコーダ入力仕様：ラインレシーバ）
MMC-200PF （2軸制御 / エンコーダ入力仕様：フォトカプラ）
MMC-400LF （4軸制御 / エンコーダ入力仕様：ラインレシーバ）
MMC-400PF （4軸制御 / エンコーダ入力仕様：フォトカプラ） |
| 制御方式 |
マイクロプロセッサ制御方式 マイコム製DMP2042使用 |
| 制御軸数 |
MMC-400：4軸 PTP制御、直線補間、円弧補間、電子カム機能
MMC-200：2軸 PTP制御、直線補間、円弧補間、電子カム機能 |
| 対象モータ |
ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ、ネオサーボモータ・ドライバ |
| プログラム容量 |
プログラム ：4000ライン （メイン：16プログラム、サブ：84プログラム） |
| 位置データ ：4000ポジション |
| カムデータ ：510プロット（カムパターン：64パターン） |
| カム形状 |
64パターン記憶可能
カム形状はパソコンで作成しダウンロードします。
1つのカム形状は最大510ポイントのプロット点により作成されます。 |
| データ保持 |
フラッシュメモリ（書き換え回数10万回） |
| プログラム体系 |
G言語体系をアレンジしたもの |
| 制御機能 |
マニュアル：
原点サーチ、仮想原点設定/復帰、座標指定送り、スキャン送り、インデックス送り、ステップ送り、入出力操作、センサ/ドライバ信号操作、条件設定、位置データ格納 |
プレイ：
プログラム運転（自動実行、1ライン実行、外部起動、オンライン実行）、位置データ移動 |
プログラム：
プログラム及び位置データ作成・編集・削除、ティーチング、アップロード、ダウンロード |
パラメータ：
モータ種類、センサ論理、エンコーダ設定等 |
| プログラム機能 |
条件設定、原点復帰、インデックス量設定、移動命令、パレタイジング、汎用入出力、プログラム終了、マルチタスク、仮想原点設定、タイマ、プログラム一時停止、座標系切替、複合台形駆動、無条件ジャンプ、サブルーチン、円弧分解能、ドライバ制御操作、レジスタ演算操作、レジスタ条件ジャンプ |
| 加減速方式 |
S字曲線駆動（8種類）、直線駆動 |
| 移動量設定 |
1パルス当たりの移動量 1〜999999999 |
| ソフトリミット |
ソフトウェアリミット設定可能 |
| 指令方式 |
ローダ入力／ホストコンピュータ／外部起動信号 |
| 移動量指令方式 |
絶対／相対距離指定 |
| 設定移動量範囲 |
1移動命令の設定範囲で0〜±999999999 |
自起動周波数
および
最高周波数 |
低速：
1〜 65.535kHzまで 1Hz刻みで設定
標準：12.5〜819.187kHZまで 12.5Hz刻みで設定
高速： 25〜1638.375kHzまで 25Hz刻みで設定
超高速： 50〜3276.750kHzまで 50Hz刻みで設定
設定上では1パルスの移動距離の設定に基づいた秒速指定を行います。（mm/sec） |
| 加減速度 |
低速 1〜
1000Hz/msecまでを100%設定 （0.1%刻み）
標準 12.5〜12500Hz/msecまでを100%設定 （0.1%刻み）
高速 25〜25000Hz/msecまでを100%設定 （0.1%刻み）
超高速 50〜500000Hz/msecまでを100%設定 （0.1%刻み） |
| ドライバI/F |
パルス出力 ： 2パルス方式もしくは1パルス方式
|
| カレントオフ出力 ： 有 （サーボモータではサーボオン） |
| アラーム入力 ： 有 論理設定可 |
| インポジション入力 ： 有 （サーボモータ用） |
| 偏差カウンタリセット出力 ： 有 （サーボモータ用） 1ショットパルス50msec |
| エンコーダ入力 ： A/B/Z相 （1/2/4逓倍設定可） |
| 機械センサーI/F |
各軸に両端オーバーラン、ニア原点、原点センサ、各センサの論理設定可能 |
| 汎用入出力 |
入力32点 |
フォトカプラアイソレート 5mA内部電源（+24V）使用
パラメータのモータ・ドライバ種類でCBSを選択した場合は、2点分を専用の入力として使用 |
出力32点
（MMC-400） |
フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 0.10A 耐圧35V
パラメータのモータ・ドライバ種類でCBSを選択した場合は、2点分を専用の出力として使用 |
出力16点
（MMC-200） |
| 専用入出力 |
入力6点： |
フォトカプラアイソレート 5mA内部電源（+24V）使用
プログラム起動入力、非常停止入力、減速停止入力、リセット入力、原点サーチ入力、手動入力 |
| 出力4点： |
フォトカプラアイソレート オープンコレクタ出力 0.10A 耐圧35V
レディ出力、移動中出力、エラー出力、原点位置 |
| プログラム番号 |
入力4点 |
フォトカプラアイソレート 5mA内部電源使用
0番〜15番まで16種類の設定が可能 |
| 外部通信I/F |
RS-232C 1チャンネル パラメータ設定可能 |
| パラメータ機能 |
1パルス移動量設定、ソフトウェアリミット設定、自動運転時の条件設定、原点復帰時の条件設定、座標表示の小数点位置、原点復帰シーケンス設定、クローズド制御有効／無効、エンコーダの逓倍率・方向設定、モータ種類やセンサ等の設定、加減速傾斜S字（パターンを含む）／直線、RS-232Cパラメータ設定、最高速度設定、プログラム起動前に原点復帰が必要／不必要、実行時の実行内容表示／非表示、バックラッシ補正有効／無効、メモリクリア |
| 入力電源 |
AC100V/200V ±10% |
| 消費電力 |
MMC-400：55VA（ピーク） 、 MMC-200：45VA（ピーク） |
| 周囲環境 |
動作時 ： 温度 0〜40℃ 湿度 30〜80％非結露
保存時 ： 温度 0〜60℃ 湿度
20〜90％非結露 |
| 外形寸法 |
MMC-200 80(W)×225(H)×123(D)mm
MMC-400 100(W)×225(H)×123(D)mm |
| 質量 |
MMC-200：1.6kg MMC-400：1.8kg MMC-400PL：0.64kg（ローダ） |
