特 徴
スムーズな加減速
■独自技術で開発した2軸1チップ・パルスジェネレータLSI 「MPG2031」 を搭載
■LSIの内蔵メモリの設定により、ソフトウェアに依存せずに任意形状のS字加減速が可能
豊富な機能
■PTP位置決め、直線補間位置決め（2〜4軸補間が可能）
■各軸にて、任意形状加減速駆動、台形・直線駆動の設定混在が可能
■最大出力パルス1.6MHz
■原点サーチ機能とエンコーダ入力による途中割り込みが可能
■各軸にドライバ制御出力3点（励磁オフ・サーボオン／オフ・偏差カウンタリセット）
■各軸にドライバ制御入力2点
駆動ソフトウェア（MYCIS）
駆動ソフトウェア（Windows版）をオプションとして用意
■複数枚（最大5枚／20軸）のPCI-bus/ISA-busコントローラボードを制御可能
| 項目 | 内容 | |||
| 制御方式 | MPG2031コマンド指令 | |||
| バス仕様 | PCIバス | |||
| 制御軸数 | 4軸 （軸名はA、B、C、D） | |||
| 対象モータ | ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ | |||
| 基準クロック | 3.2768MHz | |||
| 出力パルスレート | 約0.1〜1,638,400Hz | |||
| 加減速傾斜 | 約4.9〜81,900,000Hz/sec | |||
| 設定パルス数 | 0〜16,777,215パルス | |||
| パルス出力 | 出力パルス形式 | 1パルス（クロック）/2パルス（クロック）設定 | ||
| CWクロック方式 | フォワード/リバース設定 | |||
| 出力信号 | フォトカプラ出力/ラインドライバ出力設定 | |||
| 論理 | 正論理/負論理設定 | |||
| 加減速方式 | 任意形状加減速駆動/直線加減速駆動設定 | |||
| 制御機能 | PTP位置決め、直線補間位置決め（2〜4軸） 原点サーチ（Z相カウント機能、偏差カウンタリセット信号自動出力） エンコーダ信号からの途中割り込み機能 各軸にて任意形状加減速駆動・三角駆動・台形駆動の設定混在可能 |
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| ドライバ制御出力 | 信号内容 | 励磁オフ、サーボオン/オフ、偏差カウンタリセット | ||
| 出力回路 | フォトカプラ出力 | |||
| 制御内容 | 10mA以下 耐圧35V | |||
| ドライバ制御入力 | 信号内容 | ドライバアラーム、インポジション 論理設定可 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
| エンコーダ入力 | 信号内容 | A/B/Z相 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力 （ラインレシーバ仕様設定可） | |||
| 制御内容 | 最大10mA | |||
| センサ入力 | 信号内容 | 両端オーバーラン、ニア原点 論理設定可 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
| 外部入力 | 信号内容 | 外部非常停止 （論理設定可）、汎用入力各軸に1点 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
| PC側使用資源 | メモリ空間 | PCIコンフィグレーションによって割り当てられるベースアドレスより、64kバイト（1000H）を占有 | ||
| 割り込みI/F | PCIコンフィグレーションによって割り当てられるIRQを1つ使用 | |||
| ボードセレクト | PCIコンフィグレーションにより自動設定 | |||
| 電源 | バスロジック電源 | DC+5V ±5% 1.0A以下 | ||
| センサI/F用電源 | DC+24V （外部） 0.5A以下 | |||
| ドライバ制御用電源 | DC+5V （外部） 0.5A以下 | |||
| 外形寸法 →外形図 | 174.63×106.68×20.0mm | |||
| 質量 | 130g | |||