特 徴
■独自技術で開発したデジタル・モーション・プロセッサ 「DMP1040」 を搭載
■超高速 最大出力パルスレート 3.276MHz
■円弧補間位置決め（2軸）、直線補間位置決め（2〜4軸）、PTP位置決め
■速度オーバーライド機能搭載
■4軸各々にて、任意形状加減速駆動、直線加減速駆動の設定混在が可能
■原点サーチ機能とエンコーダ入力による途中割り込み可能
■三角駆動の際、任意形状が乱れる事を防止する加減速形状保護機能
■加速中に減速指令による形状の歪み回避・形状保証機能
■各軸にドライバ制御出力3点（励磁オフ、サーボオン／オフ、偏差カウンタリセット）
■各軸にドライバ制御入力2点（アラーム、インポジション）
| 項目 | 内容 | |||
| 制御方式 | マイクロプロセッサ制御方式 | |||
| バス仕様 | コンパクトPCIバス | |||
| 制御軸数 | 4軸 （軸名はA、B、C、D） | |||
| 対象モータ | ステッピングモータ、パルス列入力サーボモータ | |||
| CPU | 日立 SH7032 | |||
| DPRAM | IDT IDT7130 | |||
| 出力パルスレート | 低速モード | 1〜65535Hz | ||
| 標準モード | 10〜655350Hz | |||
| 高速モード | 50〜3276750Hz | |||
| 加減速傾斜 | 低速モード | 100〜6553500Hz/sec | ||
| 標準モード | 1000〜65535000Hz/sec | |||
| 高速モード | 5000〜327675000Hz/sec | |||
| 設定パルス数 | 1〜16,777,215パルス | |||
| パルス出力 | 出力パルス形式 | 1パルス（クロック）/2パルス（クロック）設定 | ||
| CWクロック方式 | フォワード/リバース設定 | |||
| 出力信号 | フォトカプラ出力/RS422ラインドライバ出力設定 | |||
| 論理 | 正論理/負論理設定 | |||
| 加減速方式 | 任意形状加減速駆動/直線加減速駆動設定 | |||
| ソフトリミット | フォワード/リバース、ソフトウェアリミット設定可能 | |||
| 移動量指定方式 | 絶対/相対距離指定 | |||
| 制御機能 | PTP・直線補間（2〜4軸）・円弧補間（AB軸のみ）位置決め、原点サーチ 仮想原点設定・復帰、バックラッシ補正、クローズド制御、パレタイジング動作、 エンコーダ信号からの途中割り込み機能、速度オーバーライド機能（スキャン時のみ） |
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| ドライバ制御出力 | 信号内容 | 励磁オフ、サーボオン/オフ、偏差カウンタリセット | ||
| 出力回路 | フォトカプラ出力 | |||
| 制御内容 | 10mA以下 耐圧35V | |||
| ドライバ制御入力 | 信号内容 | ドライバアラーム、インポジション 論理設定可 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
| エンコーダ入力 | 信号内容 | A/B/Z相 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力/RS422レシーバ設定 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源5V使用（フォトカプラ時） | |||
| センサ入力 | 信号内容 | 両端オーバーラン、ニア原点 論理設定可 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
| 外部入力 | 信号内容 | 外部非常停止 （論理設定可）、汎用入力各軸に1点 | ||
| 出力回路 | フォトカプラ入力 | |||
| 制御内容 | 最大10mA 外部入力電源24V使用 | |||
| 汎用入出力 | デジタル入力 （汎用カウンタとして利用可能） | |||
| アナログ入力 （0〜5V） | ||||
| 電源 | バスロジック電源 | DC+5V ±5% 1.0A以下 | ||
| センサI/F用電源 | DC+24V （外部） 0.5A以下 | |||
| 外形寸法 →外形図 | 100×160×20mm | |||
| 質量 | 190g | |||