特 徴
■2軸搭載1チップLSI
■最大5.5MHzパルスレート（入力基準クロック11MHz）
■減速開始点自動演算機能
■加速傾斜と減速傾斜を個別に設定
■汎用入出力各2端子
| 項目 | 内容 | |
| 電源電圧 | ＴＴＬレベル 4.75〜5.25V | |
| 基準クロック | 131kHz〜14.5MHz | |
| 総パルス数設定範囲 | 1〜16,777,216パルス | |
| 減速開始点設定範囲 | 0〜16,777,215パルス | |
| 周波数設定ステップ数 | 65,535 step | |
| 加減速傾斜設定ステップ数 | 65,535 step | |
| 基本クロック分周ステップ数 | 256 step | |
| 出力周波数範囲 | 0.0039〜255.8555Hz （CLK=131kHz、N=0［=256］） 1〜65,535Hz （CLK=3.2768MHz、N=25） 83.92〜5,499,916.08Hz （CLK=11MHz、N=1） |
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| 出力加減速範囲 | 0.0039〜255.7149Hz/sec （CLK=131kHz、N=0［=256］） 25〜1,638,375Hz/sec （CLK=3.2768MHz、N=25） 7.04kHz〜461.57MHz （CLK=11MHz、N=1） |
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| 動作及び機能 | 台形及び三角駆動 減速開始点自動演算機能 フォワード/リバースオーバラン停止 スローダウン停止 即時非常停止 （ALM、ES） サーボ用セットアップ信号によるパルス出力完了制御 サーボ用偏差カウンタオーバーフローによる非常停止 出力パルス数読み出し 加減速度別設定 原点サーチ動作 |
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| 汎用入力端子 | 2端子 | |
| 汎用入力端子 | 2端子 | |
| パルス出力 | 1パルスパルス/2パルス切替 | |