特 徴
■1チップで2軸制御
■ユーザの自由なイメージを簡単な設定で実現するユーザ設定（完全任意）形状加減速機能
■台形駆動と同じパラメータ設定で動作する自動生成S字加減速
■最大3セットの動作パラメータを格納できるバッファリング機能
■動作中の速度変更時の形状保護機能
■矛盾したパラメータ設定を自動修正する形状保護機能
■速度オーバーライド機能
■自動化された連続補間駆動／パス動作
■出力パルス数の絶対／相対値カウント、広範囲の管理カウンタ
■32ビットエンコーダカウンタ／自動バイト長の汎用カウンタ
■汎用カウンタコンペア付き8ビット×8本、バイト単位で連結可能（最大64ビット長）
■Z相カウント機能を持った原点サーチ動作
| 項目 | 内容 | ||
| 電源電圧 | 3.3V±0.3% | ||
| 入出力レベル | ＴＴＬレベル | ||
| 基準クロック | 最大10MHz | ||
| 総パルス数設定範囲 | 1〜16,777,215パルス 又は無限 | ||
| 減速開始点設定範囲 | 0〜16,777,215パルス | ||
| 周波数設定ステップ数 | 65,535 step | ||
| 加減速傾斜設定ステップ数 | 65,535 step | ||
| 出力パルス分周ステップ数 | 256 step | ||
| 任意形状傾斜データ数 | 64ワード | ||
| 出力周波数範囲 | 0.004〜256Hz （CLK=131kHz、分周比=256） 1〜65,535Hz （CLK=3.2768MHz、分周比=25） 75〜5,000,000Hz （CLK=10MHz、分周比=1） |
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| 動作及び機能 | 完全任意形状および台形加減速駆動 自動生成S字加減速駆動 形状保護・保証機能 バッファリング機能 速度オーバーライド機能 2軸以上の補間機能 バッファリング機能による2軸以上の連続補間機能 パス動作 8/16ビットデータバス対応 インテル/モトローラデータフォーマット対応 移動量の相対値/絶対値対応 多軸同期スタート機能 減速開始点自動演算機能 原点サーチ動作 エンコーダカウンタ機能（割り込み機能付き） 任意組み合わせ可能コンペア付8bit×8本汎用カウンタ A/B位相パルス入力からモータ駆動用パルス生成機能 偏差判別機能 入出力信号論理設定機能 フォワード/リバースオーバラン 即時/減速停止 サーボモータ制御 出力パルス数モニタ 加速/減速傾斜別設定 直線補間動作 |
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| ドライバインターフェース | 出力 | クロック | 1/2クロック切替可 論理設定可 |
| 入力 | アラーム | 論理設定可 | |
| インポジション | 論理設定可 | ||
| 偏差カウンタオーバーフロー | 論理設定可 | ||
| センサ入力 | オーバーラン | フォワード/リバース 論理設定可 | |
| ニア原点 | 論理設定可 | ||
| Z/ORG | 論理設定可 | ||
| エンコーダインターフェース | 入力×2 | A/B相 位相1/2/4逓倍/CW/CCWクロックカウント |
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| 出力 | 割り込み出力4点 | ||
| 専用入出力 | 入力 | 減速/減速停止/即時停止/同期 | |
| 出力 | パルス払い出し中/終了割り込み | ||
| 専用入出力 | 各8点 | ||
| 動作温度 | 0〜+70℃ | ||
| 保存温度 | -55〜+125℃ | ||
| パッケージ | 144ピン プラスチックQFP リードピッチ 0.5mm |
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